public IKInfo Build() { IKInfo ikInfo = new IKInfo(); ikInfo.receiver = receiver; ikInfo.sender = sender; ikInfo.ikGoalTransforms = ikGoalTransformDict.Values.ToArray(); ikInfo.ikHintTransforms = ikHintTransformDict.Values.ToArray(); return(ikInfo); }
public void Visualize(IKInfo ikInfo) { this.ikInfo = ikInfo; visualize = ikInfo != null; }