public void GenerateInitalPopulation()
{
population = new List <GeneticPlayer>();
aliveCount = populationCount;
for (int i = 0; i < populationCount; i++)
{
Vector3 pos = GetPos(i);
GeneticPlayer geneticPlayer = Instantiate(geneticPlayerPrefab, pos, Quaternion.Euler(spawnRotation));
Genom genom;
if (geneticPlayerPrefab.mode == Mode.LoadAndTrain)
{
genom = Genom.LoadFromFile(geneticPlayerPrefab.GetSavePath());
if (i > 0)
{
genom = Genom.MutateAll(genom, 0.01f);
}
}
else
{
genom = geneticPlayer.InitGenom();
genom.RandomizeAll(); //случайные гены
}
geneticPlayer.SetGenom(genom);
population.Add(geneticPlayer);
}
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
if (aliveCount <= 0 && generation < maxGenerations)
{
//сортровка по score
population.Sort((x, y) => (y.score.CompareTo(x.score)));
GeneticPlayer best = population[0];
Debug.Log("generation " + generation + " best \np1: " + best.score);
if (bestScore < best.score)
{
bestScore = best.score;
bestGenom = best.GetGenom();
Genom.SaveToFile(bestGenom, geneticPlayerPrefab.GetSavePath());
}
Debug.Log("global best score: " + bestScore);
/*
* передавая отсортированный список генов всех особей можно всегда надеятся,
* что гены лучшей особи передадутся самому большому кол-ву детей.
* но если разнится между 1 и 2 коосальная, есть ли смысл оставлять гены второго в популяции?
* (возможно, стоит переделать сам алгорим скрещевания)
* ((но делать я этого, конечно же, не буду))
*/
List <Genom> populationGenom = new List <Genom>();
foreach (GeneticPlayer p in population)
{
// коосальная разница = 50%
if (p.score >= best.score * 0.5f)
{
populationGenom.Add(p.GetGenom());
}
}
/*
* в список генов родителей 100% попадет хотя бы 1 ген - лучший.
* если попадет только он - поколение сгенерируется на основе полных случайных мутаций лучшего
*/
GenerateNextPopulation(populationGenom);
generation++;
}
}
//генерирует популяцию того же размера, что и предедущая
public void GenerateNextPopulation(List <Genom> parents)
{
aliveCount = populationCount;
for (int i = 0; i < populationCount; i++)
{
Destroy(population[i].gameObject);
}
List <Genom> childsGenes = Genom.GetChilds(parents, populationCount, true);
for (int i = 0; i < populationCount; i++)
{
Vector3 pos = GetPos(i);
GeneticPlayer geneticPlayer = Instantiate(geneticPlayerPrefab, pos, Quaternion.Euler(spawnRotation));
geneticPlayer.SetGenom(childsGenes[i]);
geneticPlayer.name += " #" + i;
population[i] = geneticPlayer;
}
}