/// <summary>
/// Проверка столкновения игрока с заданным юнитом. Игрок представляется сферой с радиусом SphereRadius
/// </summary>
/// <param name="unit">Заданный юнит</param>
/// <returns></returns>
public override bool Intersects(Unit unit)
{
if (unit == this)
return false;
_boundingSphere = new BoundingSphere(Position, SphereRadius);
return unit.Intersects(_boundingSphere);
}
/// <summary>
/// Проверяет пересекает ли заданный юнит хотя бы один юнит на карте
/// </summary>
/// <param name="unit">Заданный юнит</param>
public bool Intersects(Unit unit)
{
return Units.Any(unit.Intersects);
}
/// <summary>
/// Перемещает текущий юнит в направлении заданного на заданное расстояние
/// </summary>
/// <param name="unit">Заданный юнит</param>
/// <param name="distance">Расстояние</param>
public void Step(Unit unit, float distance)
{
Position += Vector3.Normalize(unit.Position - Position)*distance;
}
/// <summary>
/// Поворот юнита вокруг оси Y по напрввлению к заданному
/// </summary>
/// <param name="unit">Заданный юнит</param>
public void RotateTo(Unit unit)
{
Vector3 direction = unit.Position - Position;
float angleY = (float)Math.Atan(direction.Z / direction.X);
if (direction.X > 0)
angleY = -angleY - (float)Math.PI / 2.0f;
else
angleY = -angleY + (float)Math.PI / 2.0f;
Angles = new Vector3(Angles.X, angleY, Angles.Z);
}
public virtual bool Intersects(Unit unit)
{
if (unit == this)
return false;
if (Type.Model == null || unit.Type.Model == null)
return false;
//Проверка столкновения каждой сферы юнита с каждой сферой заданного юнита
foreach (var mesh in Type.Model.Meshes)
{
foreach (var mesh1 in unit.Type.Model.Meshes)
{
if (mesh.BoundingSphere.Transform(GetResultingTransformation(Transforms[mesh.ParentBone.Index])).Intersects(
mesh1.BoundingSphere.Transform(unit.GetResultingTransformation(Transforms[mesh1.ParentBone.Index]))))
return true;
}
}
return false;
}
/// <summary>
/// Вычисление расстояния до заданного юнита
/// </summary>
/// <param name="unit">Заданный юнит</param>
/// <returns>Расстояние</returns>
public float DistanceTo(Unit unit)
{
return Vector3.Distance(Position, unit.Position);
}