public CPince(ControleurAX12 controleur, configPince config)
{
m_ax12PinceSupport = new CAX12(config.idAx12PinceSupport, controleur.m_port, controleur.m_direction);
m_ax12PinceModule = new CAX12(config.idAx12PinceModule, controleur.m_port, controleur.m_direction);
m_ax12PinceModule.setMode(AX12Mode.joint);
m_ax12PinceSupport.setMode(AX12Mode.joint);
}
public CReservoir(Couleur equipe, ControleurAX12 controleur, configReservoir config)
{
couleurEquipe = equipe;
CCapteurCouleur capteurCouleur = new CCapteurCouleur(config.idCapteurReservoir, couleurEquipe);
CAX12 ax12Rotateur = new CAX12(config.idAx12Rotateur, controleur.m_port, controleur.m_direction);
ax12Rotateur.setMode(AX12Mode.wheel);
m_rouletteIntelligente = new CRouletteIntelligente(capteurCouleur, ax12Rotateur);
m_ax12Poussoir = new CAX12(config.idAx12Poussoir, controleur.m_port, controleur.m_direction);
m_ax12Poussoir.setMode(AX12Mode.joint);
}
public CFunnyBras(ControleurAX12 controleur, byte idAx12FunnyBras)
{
m_ax12FunnyBras = new CAX12(idAx12FunnyBras, controleur.m_port, controleur.m_direction);
m_ax12FunnyBras.setMode(AX12Mode.joint);
}