/// <summary>
/// Obtém a posição no espaço 2D através da coordenada x e y da tela
/// </summary>
/// <param name="cam"></param>
/// <param name="mouseXY"></param>
/// <returns>Retorna ponto 2d pela coordenada X e Y da tela</returns>
public static Eixos2 ObterPosEspaco2DMouseXY(
this Camera2D cam, Eixos2 mouseXY)
{
Vetor2 PosCamZoomDiff = new Vetor2();
PosCamZoomDiff = cam.Pos / cam.PosZ * cam.ZoomCamera - cam.Pos;
float x = cam.Left + mouseXY.X + PosCamZoomDiff.X;
float y = cam.Top + mouseXY.Y + PosCamZoomDiff.Y;
Vetor2 ponto = new Vetor2(x * cam.PosZ / cam.ZoomCamera, y * cam.PosZ / cam.ZoomCamera); // Reduz escala para tamanho real em 2D
Eixos2 ponto2D = Util2D.RotacionarPonto2D(cam.Pos, ponto, cam.Angulo.Z); // Rotaciona ponto no tamanho real
return(ponto2D);
}
public static PointF ObterXYTelaPeloEspaco2D(this Camera2D cam, Eixos2 pos2D)
{
Vetor2 PosCam = new Vetor2(cam.Pos);
Vetor2 PosCamZoomDiff = new Vetor2();
PosCamZoomDiff = cam.Pos / cam.PosZ * cam.ZoomCamera - cam.Pos;
Vetor2 globalPos = (Vetor2)pos2D * cam.ZoomCamera / cam.PosZ;
Eixos2 rot = Util2D.RotacionarPonto2D(PosCam * cam.ZoomCamera / cam.PosZ,
globalPos, -cam.Angulo.Z);
PointF pontoTela = new PointF();
pontoTela.X = -cam.Left - PosCamZoomDiff.X + rot.X;
pontoTela.Y = -cam.Top - PosCamZoomDiff.Y + rot.Y;
return(pontoTela);
}