public Kran(KranDarstellung drauf, Seitenansicht seit, double x, double y, double z, Laufband band)
{
this.draufsicht = drauf;
this.seitsicht = seit;
this.xKoordinate = x;
this.yKoordinate = y;
this.zKoordinate = z;
this.band = band;
this.kranDrauf = new kranDraufsicht(this.draufsicht, x, y);
this.kranSeite = new kranSeitsicht(this.seitsicht, x, z, this);
this.kisteKran = null;
}
public Laufband()
{
this.turmBelegt = false;
this.bandBelegt = false;
this.bandAn = false;
for (int i = 0; i < 3; i++)
this.beroPuscher[i] = false;
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
this.lagerBelegt[i] = false;
this.kistenAblageplatz[i] = null;
}
for (int i = 0; i < 2; i++)
{
this.zwischenlagerBelegt[i] = false;
this.kistenLager[i] = null;
}
this.active = null;
this.kisteTurm = null;
}
async Task GetCraneStatus()
{
client.DefaultRequestHeaders.Accept.Clear();
client.DefaultRequestHeaders.Accept.Add(new MediaTypeWithQualityHeaderValue("application/json"));
// HTTP GET
try
{
HttpResponseMessage response = await client.GetAsync("api/Crane/Status");
if (response.IsSuccessStatusCode)
{
JsonObjectKranStatus KranStatus = await response.Content.ReadAsAsync<JsonObjectKranStatus>();
double[] coords = new double[2];
coords = getCanvasCoord(KranStatus.X_Pos, KranStatus.Y_Pos);
kranarm.setKranPosition(coords[0], coords[1]);
if (KranStatus.Oben && !this.kranarm.armMoving())
{
this.kranarm.setKranarmOben();
vorherBeladen = false;
}
int KranUeberLager = kranarm.isUeberLager();
if (KranStatus.Beladen == true && kranarm.KisteKran == null)
{
//removeKisteInSeitAnsicht(KranUeberLager);
//removeKisteInDraufsicht(KranUeberLager);
//this.band.LagerBelegt[KranUeberLager - 2] = false ;
//this.kranarm.KisteKran = new Kisten(this.Kran, this.AnsichtSeite, 50.0,50.0,50.0,2);
//this.band.KistenAblageplatz[KranUeberLager - 2] = null;
//this.AnsichtSeite,
}
else
{
//kranarm.KisteKran
}
if (!this.kranarm.armMoving())
{
if (!KranStatus.Oben)
{
kranarm.movekranarmUnten();
}
else
{
kranarm.setKranarmOben();
}
}
if (modeControlFlag == false)
{
if (KranStatus.Beladen == true && kranarm.KisteKran == null)
{
Kisten kiste = new Kisten(this.Kran, this.AnsichtSeite, kranarm.XKoordinate, kranarm.YKoordinate, kranarm.ZKoordinate + 150.0, 0, this.band);
}
}
/*if(kranarm.KisteKran != null)
{
kranarm.KisteKran.setKistenPosition(kranarm.XKoordinate - 10.0, kranarm.YKoordinate - 10.0);
kranarm.KisteKran.setKisteHoehe(kranarm.ZKoordinate);
}*/
/* if(KranStatus.Beladen && !KranStatus.Oben && !vorherBeladen)
{
this.kranarm.movekranarmOben();
vorherBeladen = true;
}
if(KranStatus.Oben && !this.kranarm.armMoving())
{
this.kranarm.setKranarmOben();
vorherBeladen = false;
}*/
}
else
{
Console.WriteLine("PostAsJsonAsync Error: {0} [{1}]",
response.StatusCode.ToString(), (int)response.StatusCode);
}
}
catch(HttpRequestException)
{
Console.WriteLine("Server nicht verfügbar. Bitte Starten sie die Anwendung neu und ihren Server neu");
connection = false;
}
}
private Kisten erstelleKisteVorPuscher(int puscher)
{
Kisten kisten;
if (puscher == 1)
{
kisten = new Kisten(this.Kran, this.AnsichtSeite, 0, 0, 0, 0, this.band);
kisten.setKisteToPusher(puscher);
return kisten;
}
if (puscher == 2)
{
kisten = new Kisten(this.Kran, this.AnsichtSeite, 0, 0, 0, 0, this.band);
kisten.setKisteToPusher(puscher);
return kisten;
}
if (puscher == 3)
{
kisten = new Kisten(this.Kran, this.AnsichtSeite, 0, 0, 0, 0, this.band);
kisten.setKisteToPusher(puscher);
return kisten;
}
return null;
}
private Kisten erstelleKisteInRegiter(int id)
{
Kisten kisten = new Kisten(this.Kran, this.AnsichtSeite, this.kisteStartX, this.kisteStartY, this.kisteStartZ, 0, this.band);
return kisten;
}
private Kisten erstelleKisteInLager(int Lager, int id)
{
Kisten kisten;
if (Lager == 1)
{
kisten = new Kisten(this.Kran, this.AnsichtSeite, 0, 0, 0, id, this.band);
kisten.moveKistetoLager(Lager);
return kisten;
}
if (Lager == 2)
{
kisten = new Kisten(this.Kran, this.AnsichtSeite, 0, 0, 0, id, this.band);
kisten.moveKistetoLager(Lager);
return kisten;
}
if (Lager == 3)
{
kisten = new Kisten(this.Kran, this.AnsichtSeite, 0, 0, 0, id, this.band);
kisten.moveKistetoLager(Lager);
return kisten;
}
if (Lager == 4)
{
kisten = new Kisten(this.Kran, this.AnsichtSeite, 0, 0, 0, id, this.band);
kisten.moveKistetoLager(Lager);
return kisten;
}
if (Lager == 5)
{
kisten = new Kisten(this.Kran, this.AnsichtSeite, 0, 0, 0, id, this.band);
kisten.moveKistetoLager(Lager);
return kisten;
}
if (Lager == 6)
{
kisten = new Kisten(this.Kran, this.AnsichtSeite, 0, 0, 0, id, this.band);
kisten.moveKistetoLager(Lager);
return kisten;
}
return null;
}
private void erstelleKiste()
{
Kisten kisten = new Kisten(this.Kran, this.AnsichtSeite, this.kisteStartX, this.kisteStartY, this.kisteStartZ,0, this.band);
this.ListKisten.Add(kisten);
}
// --------------- Logik
public void ArrivedAtBottom()
{
if (kranarm.KisteKran == null)
{
if (kranarm.UeberLager == 0)
{
Kisten kiste = new Kisten(this.Kran, this.AnsichtSeite, this.kranarm.XKoordinate, this.kranarm.YKoordinate, this.kranarm.ZKoordinate, 0,this.band);
this.kranarm.KisteKran = kiste;
}
else if (kranarm.UeberLager >= 1 && kranarm.UeberLager <= 4)
{
kranarm.KisteKran = band.KistenAblageplatz[kranarm.UeberLager - 1];
band.LagerBelegt[kranarm.UeberLager - 1] = false; ;
band.KistenAblageplatz[kranarm.UeberLager - 1] = null;
}
else if (kranarm.UeberLager == 5 || kranarm.UeberLager == 6)
{
kranarm.KisteKran = band.KistenLager[kranarm.UeberLager - 5];
band.ZwischenlagerBelegt[kranarm.UeberLager - 5] = false;
band.KistenLager[kranarm.UeberLager - 5] = null;
}
}
else
{
if (kranarm.UeberLager == 0)
{
removeKisteInDraufsicht(7);
}
else if (kranarm.UeberLager >= 1 && kranarm.UeberLager <= 4)
{
band.KistenAblageplatz[kranarm.UeberLager - 1] = kranarm.KisteKran;
band.LagerBelegt[kranarm.UeberLager - 1] = true;
band.KistenAblageplatz[kranarm.UeberLager - 1].setKisteHoehe(this.kisteStartZ);
kranarm.KisteKran = null;
}
else if (kranarm.UeberLager == 5 || kranarm.UeberLager == 6)
{
band.KistenLager[kranarm.UeberLager - 5] = kranarm.KisteKran;
band.ZwischenlagerBelegt[kranarm.UeberLager - 5] = true;
band.KistenLager[kranarm.UeberLager - 5].setKisteHoehe(this.kisteStartZ);
kranarm.KisteKran = null;
}
}
}