/// <summary>
/// 에지를 찾는 도구 클래스를 생성합니다.
/// </summary>
public CvsEdgeDetectTool()
{
Setting = new CvsEdgeSetting
{
OriginX = 20,
OriginY = 20,
ProjectionLength = 30,
SearchLength = 100,
ContrastThreshold = 5,
HalfPixelCount = 2
};
}
/// <summary>
/// 선을 찾기 위한 설정 값 클래스를 생성합니다.
/// </summary>
public CvsLineSetting()
{
LinePose = new CvsPose();
m_LineDetect = new CvsLineDetect();
m_EdgeSetting = new CvsEdgeSetting();
}
/// <summary>
/// 원 검색을 시작합니다.
/// </summary>
public void Run()
{
try
{
if (InputImage == null)
{
throw new Exception("Input image first.");
}
if (m_CircleDetect.InputPointList != null)
{
m_CircleDetect.InputPointList.Clear();
}
else
{
m_CircleDetect.InputPointList = new List <Point>();
}
var interval = ((Setting.EndAngle - Setting.StartAngle + 360) % 360) / (Setting.CaliperCount - 1);
m_Collection.Clear();
for (int i = 0; i < Setting.CaliperCount; i++)
{
var edge = new CvsEdgeSetting();
var currentRadian = ((Setting.StartAngle + i * interval) % 360) * Math.PI / 180;
var v = this.GetPointByRotation(new Point(Setting.Radius, 0), currentRadian, new Point()) - new Point(-m_Setting.Radius, -m_Setting.Radius);
edge.Region.Pose = new CvsPose(currentRadian + (m_Setting.IsOutwardDirection ? -Math.PI / 2 : Math.PI / 2), v.X, v.Y);
m_Collection.Add(edge);
}
foreach (var edge in m_Collection)
{
//주어진 설정 값으로 각 이미지 자르고
var cropImage = edge.Region.Crop(m_InputImage);
var edgeDetect = edge.GetToolParams();
edgeDetect.DetectImage = cropImage;
//에지 찾기
edgeDetect.Detect();
//에지 있으면 선 찾기 위한 점 집합에 추가,
if (edgeDetect.Edge != null)
{
m_CircleDetect.InputPointList.Add(edge.Region.Pose.GetPointByOrigin(edgeDetect.Edge.X, edgeDetect.Edge.Y));
}
}
//선 찾기
m_CircleDetect.Detect();
//결과 없으면 예외
if (Circle == null)
{
throw new Exception("Circle not found.");
}
//결과 오버레이 생성
Overlay = this.CreateGeometry();
Exception = null;
}
catch (Exception err)
{
Overlay = null;
Exception = err;
}
}
/// <summary>
/// 선 검색을 시작합니다.
/// </summary>
public void Run()
{
try
{
if (InputImage == null)
{
throw new Exception("Input image first.");
}
if (m_LineDetect.InputPointList != null)
{
m_LineDetect.InputPointList.Clear();
}
else
{
m_LineDetect.InputPointList = new List <Point>();
}
var interval = Setting.SegmentLength / Setting.CaliperCount;
m_Collection.Clear();
for (int i = 0; i < Setting.CaliperCount; i++)
{
var edge = new CvsEdgeSetting();
edge.Region.Pose = new CvsPose(0, (i + 0.5) * interval, 0);
m_Collection.Add(edge);
}
foreach (var edge in m_Collection)
{
//주어진 설정 값으로 각 이미지 자르고
var cropImage = edge.Region.Crop(m_InputImage);
var edgeDetect = edge.GetToolParams();
edgeDetect.DetectImage = cropImage;
//에지 찾기
edgeDetect.Detect();
//에지 있으면 선 찾기 위한 점 집합에 추가,
if (edgeDetect.Edge != null)
{
m_LineDetect.InputPointList.Add(edge.Region.Pose.GetPointByOrigin(edgeDetect.Edge.X, edgeDetect.Edge.Y));
}
}
//선 찾기
m_LineDetect.Detect();
//결과 없으면 예외
if (Line == null)
{
throw new Exception("Line not found.");
}
//결과 오버레이 생성
Overlay = this.CreateGeometry();
Exception = null;
}
catch (Exception err)
{
Overlay = null;
Exception = err;
}
}
/// <summary>
/// 원을 찾기 위한 설정 값 클래스를 생성합니다.
/// </summary>
public CvsCircleSetting()
{
CirclePose = new CvsPose();
m_CircleDetect = new CvsCircleDetect();
m_EdgeSetting = new CvsEdgeSetting();
}