/// <summary>
/// SourceのUpdateよりも先か後かはその時による。
/// 厳密に制御するのは無理。
/// </summary>
void Update()
{
if (Source == null)
{
enabled = false;
return;
}
if (m_src == null)
{
m_src = new ConstraintSource(Source, SourceCoordinate, ModelRoot);
}
if (m_dst == null)
{
m_dst = new ConstraintDestination(transform, DestinationCoordinate);
}
// 軸制限をしたオイラー角
var delta = m_src.RotationDelta;
var fleezed = FreezeAxes.Freeze(delta.eulerAngles);
var rotation = Quaternion.Euler(fleezed);
Debug.Log($"{delta} => {rotation}");
// オイラー角を再度Quaternionへ。weight を加味してSlerpする
m_dst.ApplyRotation(rotation, Weight);
}
void Update()
{
if (Source == null)
{
enabled = false;
return;
}
if (m_src == null)
{
m_src = new ConstraintSource(Source, SourceCoordinate, ModelRoot);
}
if (m_dst == null)
{
m_dst = new ConstraintDestination(transform, DestinationCoordinate);
}
var delta = FreezeAxes.Freeze(m_src.TranslationDelta);
m_dst.ApplyTranslation(delta, Weight);
}
/// <summary>
/// Editorで設定値の変更を反映するために、クリアする
/// </summary>
void OnValidate()
{
Debug.Log("Validate");
m_src = null;
m_dst = null;
}