/// <summary>
/// Отправляет данные в формате ISO-TP и возвращает объект транзакции
/// </summary>
/// <param name="Port">CAN-порт, через который осуществляется передача</param>
/// <param name="TransmitDescriptor">Дескриптор передающего устройства</param>
/// <param name="AcknowlegmentDescriptor">Дескриптор принимающего устройства</param>
/// <param name="Data">Данные для передачи</param>
/// <returns>Объект транзакции</returns>
public static TpSendTransaction Send(ICanFlow Flow, int TransmitDescriptor, int AcknowlegmentDescriptor, Byte[] Data, TimeSpan? Timeout = null)
{
var tr = new TpSendTransaction(Flow, TransmitDescriptor, AcknowlegmentDescriptor);
if (Timeout.HasValue) tr.Timeout = Timeout.Value;
tr.Send(new TpPacket(Data));
return tr;
}
/// <summary>
/// Отправляет данные в формате ISO-TP и возвращает объект транзакции
/// </summary>
/// <param name="Port">CAN-порт, через который осуществляется передача</param>
/// <param name="TransmitDescriptor">Дескриптор передающего устройства</param>
/// <param name="AcknowlegmentDescriptor">Дескриптор принимающего устройства</param>
/// <param name="Data">Данные для передачи</param>
/// <returns>Объект транзакции</returns>
public static TpSendTransaction Send(ICanFlow Flow, int TransmitDescriptor, int AcknowlegmentDescriptor, Byte[] Data, TimeSpan?Timeout = null)
{
var tr = new TpSendTransaction(Flow, TransmitDescriptor, AcknowlegmentDescriptor);
if (Timeout.HasValue)
{
tr.Timeout = Timeout.Value;
}
tr.Send(new TpPacket(Data));
return(tr);
}