static public Vecteur3D operator *(float f, Vecteur3D v) //produit par un réel
{
Vecteur3D z = v;
z.multiplier_par(f);
return(z);
}
static public Vecteur3D operator +(Vecteur3D v, Vecteur3D w) //somme vectorielle
{
Vecteur3D z = v;
v.additionner(w);
return(z);
}
void Triangle(Graphics g, Color couleur, Vecteur3D v1, Vecteur3D v2, Vecteur3D v3)
{
Vecteur3D n = NormaleTriangle( v1, v2, v3 ) ;
float angle = AngleEntre( n, _directionLumiere ) ;
float X, Y ;
try
{
Coord2DFrom3D( v1, out X, out Y ) ;
points[0].X = (int)Math.Round(X) ;
points[0].Y = (int)Math.Round(Y) ;
Coord2DFrom3D( v2, out X, out Y ) ;
points[1].X = (int)Math.Round(X) ;
points[1].Y = (int)Math.Round(Y) ;
Coord2DFrom3D( v3, out X, out Y ) ;
points[2].X = (int)Math.Round(X) ;
points[2].Y = (int)Math.Round(Y) ;
using ( Brush b = calculeCouleur( couleur, angle, v1.z))
g.FillPolygon( b, points ) ;
}
catch
{}
}
protected void Coord2DFrom3D(Vecteur3D v, out float xScreen, out float yScreen)
{
xScreen = _centreX + (v.x * (_zEcran - _zCamera) / (v.z - _zCamera));
yScreen = _centreY + (v.y * (_zEcran - _zCamera) / (v.z - _zCamera));
if (xScreen > MAX_COORD)
{
xScreen = MAX_COORD;
}
else
if (xScreen < MIN_COORD)
{
xScreen = MIN_COORD;
}
if (yScreen > MAX_COORD)
{
yScreen = MAX_COORD;
}
else if (yScreen < MIN_COORD)
{
yScreen = MIN_COORD;
}
}
static public Vecteur3D operator ^(Vecteur3D v, Vecteur3D w) //produit vectoriel
{
Vecteur3D z = new Vecteur3D(
v.y * w.z - w.y * v.z,
v.z * w.x - w.z * v.x,
v.x * w.y - w.x * v.y
);
return(z);
}
protected Vecteur3D NormaleTriangle(Vecteur3D P1, Vecteur3D P2, Vecteur3D P3)
{
Vecteur3D v = new Vecteur3D();
v.x = (P2.y - P1.y) * (P3.z - P1.z) - (P2.z - P1.z) * (P3.y - P1.y);
v.y = (P2.z - P1.z) * (P3.x - P1.x) - (P2.x - P1.x) * (P3.z - P1.z);
v.z = (P2.x - P1.x) * (P3.y - P1.y) - (P2.y - P1.y) * (P3.x - P1.x);
v.Normalize();
return(v);
}
static public void RotateAxeZ(Vecteur3D v, float Theta, float axeX, float axeY)
{
float CosTheta = (float)Math.Cos(Theta);
float SinTheta = (float)Math.Sin(Theta);
float px = CosTheta * (v.x - axeX) - SinTheta * (v.y - axeY) + axeX;
float py = SinTheta * (v.x - axeX) + CosTheta * (v.y - axeY) + axeY;
v.x = px;
v.y = py;
}
void PlaceAnneau(int i)
{
float profondeur = _zMax - _zMin ;
float ecart = profondeur / NB_ANNEAUX ;
float z = _zCamera + (i*ecart) ;
for (int j = 0; j < TAILLE_ANNEAU; j++)
{
double angle = (Math.PI*2.0*j) / (double)TAILLE_ANNEAU ;
_anneaux[i,j] = new Vecteur3D( _CentreAnneauX + (float)(RAYON_ANNEAU * Math.Cos(angle)), _CentreAnneauY + (float)(RAYON_ANNEAU * Math.Sin(angle)),z) ;
}
}
float prodscal(Vecteur3D v)
{
return(x * v.x + y * v.y + z * v.z);
}
void additionner(Vecteur3D a)
{
x = x + a.x; y = y + a.y; z = z + a.z;
}
protected float AngleEntre(Vecteur3D v1, Vecteur3D v2)
{
float angle = v1.x * v2.x + v1.y * v2.y + v1.z * v2.z;
return((float)Math.Acos(angle));
}