private void buttonInitMatrix_Click(object sender, EventArgs e)
{
// создадим матрицу
ScanSurface.Init(new SurfacePoint((float)numStartPosX.Value, (float)numStartPosY.Value, (float)numZforStart.Value), (int)numCountPointX.Value, (int)numCountPointY.Value, (float)numStepX.Value, (float)numStepY.Value);
labelNotInit.Visible = false;
//и отобразим её
RefrechDataGrid();
}
/// <summary>
/// Предыдущее значение
/// </summary>
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
if (_statusTask == ETaskStatus.Start)
{
Controller.SendBinaryData(BinaryData.pack_9E(0x05));
Controller.SendBinaryData(BinaryData.pack_BF(GlobalSetting.ControllerSetting.AxleX.MaxSpeed, GlobalSetting.ControllerSetting.AxleY.MaxSpeed, GlobalSetting.ControllerSetting.AxleZ.MaxSpeed, GlobalSetting.ControllerSetting.AxleA.MaxSpeed));
Controller.SendBinaryData(BinaryData.pack_C0());
_statusTask = ETaskStatus.Work;
}
if (_statusTask == ETaskStatus.Stop)
{
Controller.SendBinaryData(BinaryData.pack_FF());
Controller.SendBinaryData(BinaryData.pack_9D());
Controller.SendBinaryData(BinaryData.pack_9E(0x02));
Controller.SendBinaryData(BinaryData.pack_FF());
Controller.SendBinaryData(BinaryData.pack_FF());
Controller.SendBinaryData(BinaryData.pack_FF());
Controller.SendBinaryData(BinaryData.pack_FF());
Controller.SendBinaryData(BinaryData.pack_FF());
_statusTask = ETaskStatus.Off;
Controller.Locked = false; //разблокируем
}
if (_statusTask == ETaskStatus.Work)
{
if (_nowPos >= _endPos)
{
_statusTask = ETaskStatus.Stop;
return;
}
// сравним наличие изменений в данных, и проанализируем какие команды послать в контроллер
DataRow dataRowNow = DataLoader.DataRows[_nowPos];
DataRow dataRowOld = new DataRow(0, "");
if (_nowPos != 0)
{
dataRowOld = DataLoader.DataRows[_nowPos - 1];
}
//TODO: пока не работает
if (dataRowNow.Extra.NeedPause)
{
//MessageBox.Show(@"Выполняется пауза длительностью " + dataRowNow.Extra.timeoutMsec + @" мс.", "",
// MessageBoxButtons.OK);
//System.Threading.Thread.Sleep(dataRowNow.Extra.timeoutMsec);
}
//Сравнить, и установить в случае необходимости
//1) Шпиндель и скорость работы
//2) Выполнить движение с необходимой скоростью
//if (dataRowNow.Machine != dataRowOld.Machine)
if (dataRowNow.Machine.SpindelON != dataRowOld.Machine.SpindelON || dataRowNow.Machine.SpeedSpindel != dataRowOld.Machine.SpeedSpindel)
{
Controller.SendBinaryData(BinaryData.pack_B5(dataRowNow.Machine.SpindelON, 2, BinaryData.TypeSignal.Hz, dataRowNow.Machine.SpeedSpindel));
//зафиксируем
PlanetCNC_Controller.LastStatus = dataRowNow;
}
if (dataRowNow.POS.X != dataRowOld.POS.X || dataRowNow.POS.Y != dataRowOld.POS.Y || dataRowNow.POS.Z != dataRowOld.POS.Z || dataRowNow.POS.Z != dataRowOld.POS.Z)
{
if (Controller.INFO.NuberCompleatedInstruction == 0)
{
//если нет номера инструкции, то отправляем пока буфер не сильно занят
if (GlobalSetting.AppSetting.Controller == ControllerModel.PlanetCNC_MK1 && Controller.INFO.FreebuffSize < 4)
{
return;
}
if (GlobalSetting.AppSetting.Controller == ControllerModel.PlanetCNC_MK2 && Controller.INFO.FreebuffSize < 230)
{
return;
}
}
else
{
//знаем номер инструкции, и будем отправлять пока не более 10 инструкций
if (_nowPos > (Controller.INFO.NuberCompleatedInstruction + GlobalSetting.ControllerSetting.MinBuffSize))
{
return;
}
}
int speedToSend = dataRowNow.Machine.SpeedMaсhine;
if (checkBoxManualSpeed.Checked)
{
if (dataRowNow.Machine.NumGkode == 0)
{
speedToSend = (int)numericUpDown1.Value;
}
if (dataRowNow.Machine.NumGkode == 1)
{
speedToSend = (int)numericUpDown2.Value;
}
}
//координаты следующей точки
float pointX = (float)dataRowNow.POS.X;
float pointY = (float)dataRowNow.POS.Y;
float pointZ = (float)dataRowNow.POS.Z;
//добавление смещения G-кода
if (Controller.CorrectionPos.useCorrection)
{
//// применение пропорций
//pointX *= Setting.koeffSizeX;
//pointY *= Setting.koeffSizeY;
//применение смещения
pointX += (float)Controller.CorrectionPos.deltaX;
pointY += (float)Controller.CorrectionPos.deltaY;
//применение матрицы поверхности детали
if (Controller.CorrectionPos.UseMatrix)
{
pointZ += ScanSurface.GetPosZ(pointX, pointY);
}
pointZ += (float)Controller.CorrectionPos.deltaZ;
}
Controller.SendBinaryData(BinaryData.pack_CA(Controller.INFO.CalcPosPulse("X", (decimal)pointX),
Controller.INFO.CalcPosPulse("Y", (decimal)pointY),
Controller.INFO.CalcPosPulse("Z", (decimal)pointZ),
Controller.INFO.CalcPosPulse("A", dataRowNow.POS.A),
speedToSend,
dataRowNow.numberRow));
//зафиксируем
PlanetCNC_Controller.LastStatus = dataRowNow;
}
if (_nowPos < _endPos)
{
_nowPos++;
}
}
}
private void buttonStartTask_Click(object sender, EventArgs e)
{
ControllerPlanetCNC.TASK_CLEAR();
ControllerPlanetCNC.TASK_SendStartData();
// Определимся с границами
_nowPos = listGkodeCommand.SelectedIndex;
if (listGkodeCommand.SelectedItems.Count == 1)
{
_endPos = listGkodeCommand.Items.Count;
}
else
{
_endPos = listGkodeCommand.SelectedIndex + listGkodeCommand.SelectedItems.Count;
}
if (_nowPos >= _endPos)
{
return;
}
// При запуске передаем данные до точки, где нужно сменить инструмент, или сделать паузу
bool needContinue = true;
// для поиска различий при отправке данных
DataRow dataRowOld = new DataRow(0, "");
while (needContinue)
{
// сравним наличие изменений в данных, и проанализируем какие команды послать в контроллер
DataRow dataRowNow = DataLoader.DataRows[_nowPos];
if (_nowPos != 0)
{
dataRowOld = DataLoader.DataRows[_nowPos - 1];
}
// В случае наличия изменений, отправим новые данные
//if (dataRowNow.Machine.SpindelON != dataRowOld.Machine.SpindelON || dataRowNow.Machine.SpeedSpindel != dataRowOld.Machine.SpeedSpindel)
//{
ControllerPlanetCNC.AddBinaryDataToTask(BinaryData.pack_B5(dataRowNow.Machine.SpindelON, 2, BinaryData.TypeSignal.Hz, dataRowNow.Machine.SpeedSpindel));
//TODO: это нужно переделать!!!!! зафиксируем
PlanetCNC_Controller.LastStatus = dataRowNow;
// }
if (dataRowNow.POS.X != dataRowOld.POS.X || dataRowNow.POS.Y != dataRowOld.POS.Y || dataRowNow.POS.Z != dataRowOld.POS.Z || dataRowNow.POS.Z != dataRowOld.POS.Z)
{
//if (Controller.INFO.NuberCompleatedInstruction == 0)
//{
// //если нет номера инструкции, то отправляем пока буфер не сильно занят
// if (GlobalSetting.AppSetting.Controller == ControllerModel.PlanetCNC_MK1 && Controller.INFO.FreebuffSize < 4) return;
// if (GlobalSetting.AppSetting.Controller == ControllerModel.PlanetCNC_MK2 && Controller.INFO.FreebuffSize < 230) return;
//}
//else
//{
// //знаем номер инструкции, и будем отправлять пока не более 10 инструкций
// if (_nowPos > (Controller.INFO.NuberCompleatedInstruction + GlobalSetting.ControllerSetting.MinBuffSize)) return;
//}
int speedToSend = dataRowNow.Machine.SpeedMaсhine;
if (checkBoxManualSpeed.Checked)
{
if (dataRowNow.Machine.NumGkode == 0)
{
speedToSend = (int)numericUpDown1.Value;
}
if (dataRowNow.Machine.NumGkode == 1)
{
speedToSend = (int)numericUpDown2.Value;
}
}
//координаты следующей точки
float pointX = (float)dataRowNow.POS.X;
float pointY = (float)dataRowNow.POS.Y;
float pointZ = (float)dataRowNow.POS.Z;
//добавление смещения G-кода
if (ControllerPlanetCNC.CorrectionPos.UseCorrection)
{
//// применение пропорций
//pointX *= Setting.koeffSizeX;
//pointY *= Setting.koeffSizeY;
//применение смещения
pointX += (float)ControllerPlanetCNC.CorrectionPos.DeltaX;
pointY += (float)ControllerPlanetCNC.CorrectionPos.DeltaY;
//применение матрицы поверхности детали
if (ControllerPlanetCNC.CorrectionPos.UseMatrix)
{
pointZ += ScanSurface.GetPosZ(pointX, pointY);
}
pointZ += (float)ControllerPlanetCNC.CorrectionPos.DeltaZ;
}
//отладка
ControllerPlanetCNC.AddBinaryDataToTask(BinaryData.pack_B5(dataRowNow.Machine.SpindelON, 2, BinaryData.TypeSignal.Hz, dataRowNow.Machine.SpeedSpindel));
ControllerPlanetCNC.AddBinaryDataToTask(BinaryData.pack_CA(ControllerPlanetCNC.Info.CalcPosPulse("X", (decimal)pointX),
ControllerPlanetCNC.Info.CalcPosPulse("Y", (decimal)pointY),
ControllerPlanetCNC.Info.CalcPosPulse("Z", (decimal)pointZ),
ControllerPlanetCNC.Info.CalcPosPulse("A", dataRowNow.POS.A),
speedToSend,
dataRowNow.numberRow, dataRowNow.Machine.TimeOutPause));
//TODO: это нужно переделать!!!!! зафиксируем
PlanetCNC_Controller.LastStatus = dataRowNow;
}
_nowPos++;
//TODO: так-же добавить прерывание, в случае смены инструмента/паузы
// вариант 1 - выполняется до последней строчки
needContinue = (_nowPos < _endPos);
// вариант 2 - выполняется до смены инструмента, и активируется остановка
if (dataRowNow.Tools.NeedChange)
{
needContinue = false;
MessageBox.Show("Возникла необходимость смены инструмента № " + dataRowNow.Tools.NumberTools +
", с диамтром: " + dataRowNow.Tools.DiametrTools);
}
}
// данные переданы для выполнения, запустим....
ControllerPlanetCNC.TASK_SendStopData();
ControllerPlanetCNC.TASK_START();
//////TODO: НУЖНО ОСТАНОВИТЬ ПЕРЕДАЧУ ДАННЫХ, если будет смена инструмента, с последующей паузой
//////if (dataRowNow.Tools.NeedChange)
//////{
////// //timerTask.Enabled = false;
////// //_statusTask = ETaskStatus.Pause;
////// //Controller.TestAllowActions = false; //разблокируем
////// //MessageBox.Show(@"Для дальнейшей работы, установите инструмент № " + dataRowNow.Tools.NumberTools + ", диаметром " + dataRowNow.Tools.DiametrTools + ", после установки нового инструмента, нужно продолжить выполнение (сейчас включена пауза)");
////// //_nowPos++;
////// //timerTask.Enabled = true;
////// return;
//////}
//////TODO: пока не работает
//////if (dataRowNow.Extra.NeedPause)
//////{
////// //MessageBox.Show(@"Выполняется пауза длительностью " + dataRowNow.Extra.timeoutMsec + @" мс.", "",
////// // MessageBoxButtons.OK);
////// //System.Threading.Thread.Sleep(dataRowNow.Extra.timeoutMsec);
//////}
//////Сравнить, и установить в случае необходимости
//////1) Шпиндель и скорость работы
//////2) Выполнить движение с необходимой скоростью
//////if (dataRowNow.Machine != dataRowOld.Machine)
}