/// <summary>
/// Envoie une working unit à sa station de recharge
/// </summary>
/// <returns>True si le robot arrive à sa destination</returns>
public virtual async Task <bool> WorkEnds()
{
IsWorking = false;
SatusChangedEventArgs lPrepEnd = new SatusChangedEventArgs("Départ pour le parking");
OnStatusChanged(lPrepEnd);
await Task.Run(() => Move(ParkingPos.X, ParkingPos.Y));
SatusChangedEventArgs lEnd = new SatusChangedEventArgs("Arrivé au parking");
OnStatusChanged(lEnd);
return(true);
}
/// <summary>
/// Envoie une working unit à sa position de travail
/// </summary>
/// <returns>True si l'unit a atteint sa position</returns>
public virtual async Task <bool> WorkBegins()
{
SatusChangedEventArgs lPrepWork = new SatusChangedEventArgs("départ pour la zone de travail");
OnStatusChanged(lPrepWork);
await Task.Run(() => Move(WorkingPos.X, WorkingPos.Y ));
IsWorking = true;
SatusChangedEventArgs lStartWork = new SatusChangedEventArgs("Arrivé au travail");
OnStatusChanged(lStartWork);
return(true);
}