protected static void SetLimitMotor(JointLimitMotor limitMotor, LimitMotorParameters parameters)
{
if (limitMotor == null)
{
throw new ArgumentNullException("limitMotor");
}
if (parameters == null)
{
throw new ArgumentNullException("parameters");
}
limitMotor.Bounce = parameters.Bounce;
if (parameters.Cfm.HasValue)
{
limitMotor.Cfm = parameters.Cfm.Value;
}
limitMotor.FudgeFactor = parameters.FudgeFactor;
limitMotor.HighStop = parameters.HighStop;
limitMotor.LowStop = parameters.LowStop;
limitMotor.MaxForce = parameters.MaxForce;
if (parameters.StopCfm.HasValue)
{
limitMotor.StopCfm = parameters.StopCfm.Value;
}
if (parameters.StopErp.HasValue)
{
limitMotor.StopErp = parameters.StopErp.Value;
}
limitMotor.Velocity = parameters.Velocity;
}
public CreateHinge()
{
Axis = Vector3.UnitX;
LimitMotor = new LimitMotorParameters();
}
public CreateAngularMotor()
{
LimitMotor1 = new LimitMotorParameters();
LimitMotor2 = new LimitMotorParameters();
LimitMotor3 = new LimitMotorParameters();
}
public CreateHinge2()
{
Axis1 = Vector3.UnitX;
LimitMotor1 = new LimitMotorParameters();
LimitMotor2 = new LimitMotorParameters();
}