C# (CSharp) AutoCore.Sim.Autoware.IO ROS_MSG_geometry_msgs_Twist Beispiele

Programmiersprache: C# (CSharp)

Namespace / Paketname: AutoCore.Sim.Autoware.IO

Klasse / Typ: ROS_MSG_geometry_msgs_Twist

Beispiele auf hotexamples.com: 2

C# (CSharp) AutoCore.Sim.Autoware.IO ROS_MSG_geometry_msgs_Twist - 2 Beispiele gefunden. Dies sind die am besten bewerteten C# (CSharp) Beispiele für die AutoCore.Sim.Autoware.IO.ROS_MSG_geometry_msgs_Twist, die aus Open Source-Projekten extrahiert wurden. Sie können Beispiele bewerten, um die Qualität der Beispiele zu verbessern.

Beispiel #1

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Datei: Subscriber_vehicle_cmd.cs Projekt: strongdeer/sim-autoware-io

 private void OnVehicleCmd(int steer,
                           int accel,
                           int brake,
                           int lamp_l,
                           int lamp_r,
                           int gear,
                           int mode,
                           ROS_MSG_geometry_msgs_Twist twist_cmd,
                           ROS_MSG_autoware_msgs_ControlCommand ctrl_cmd,
                           int emergency)
 {
     Vehiche.LinearVelocity     = (float)ctrl_cmd.linear_velocity;
     Vehiche.LinearAcceleration = (float)ctrl_cmd.linear_acceleration;
     Vehiche.SteeringAngle      = -(float)ctrl_cmd.steering_angle;
 }

Beispiel #2

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Datei: ROS2_NativePluin.cs Projekt: strongdeer/sim-autoware-io

 public static extern void publish_Twist([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string topic, [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string frame_id, ROS_MSG_geometry_msgs_Twist twist);