private bool Kollision(Strecke SAB, Strecke SPQ, out Vector ST)
{
// Matrix erstellen
Vector BA = new Vector(SAB.A.X - SAB.B.X, SAB.A.Y - SAB.B.Y);
Vector PQ = new Vector(SPQ.B.X - SPQ.A.X, SPQ.B.Y - SPQ.A.Y);
Vector PA = new Vector(SAB.A.X - SPQ.A.X, SAB.A.Y - SPQ.A.Y);
Matrix M = new Matrix(PQ.X, BA.X, PQ.Y, BA.Y);
// Wenn Determinante 0 -> Keine Kollision
if (M.Determinante() == 0.0)
{
ST = new Vector();
return(false);
}
// Schnittvektor
Vector X = M.Invertiert().VektorMult(PA);
double s = X.X;
double t = X.Y;
ST = new Vector(s, t);
// Typ double kann zu Ungenauigkeiten führen
const double Eps = 1E-12;
if ((s < 0.0) || (t <= Eps) || (s > 1.0) || (t >= 1.0 - Eps))
{
return(false);
}
return(true);
}
private void CheckCollision()
{
foreach (UIElement El1 in ZeichenCanvas.Children)
{
if (!(El1 is Line))
{
continue;
}
Line L1 = (Line)El1;
L1.Stroke = Brushes.Black;
L1.StrokeThickness = LineThickness;
foreach (UIElement El2 in ZeichenCanvas.Children)
{
if (!(El1 is Line))
{
continue;
}
Line L2 = (Line)El2;
Strecke S1 = new Strecke(new Point(L1.X1, L1.Y1), new Point(L1.X2, L1.Y2));
Strecke S2 = new Strecke(new Point(L2.X1, L2.Y1), new Point(L2.X2, L2.Y2));
Vector ST;
bool Collides = Kollision(S1, S2, out ST);
if (Collides)
{
L1.Stroke = Brushes.Red;
}
}
if (L1.Stroke != Brushes.Red)
{
L1.Stroke = Brushes.Green;
}
}
}
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
public void SetzeInnenstrecken()
{
// Für jedes Hindernis
foreach (Hindernis H in Hindernisse)
{
List <Strecke> _Strecken = new List <Strecke>();
foreach (Point A in H.Eckpunkte)
{
foreach (Point B in H.Eckpunkte)
{
// Gleiche Start- & Zielpunkte vermeiden
if (A == B)
{
continue;
}
// Umgekehrte Strecken ignorieren (A -> B | B -> A)
if (_Strecken.FindIndex(X => X.A == B && X.B == A) != -1)
{
continue;
}
// Strecke erstellen
Strecke S = new Strecke(A, B, H);
// Kanten bestimmen
S.Kante = H.IstNachbar(A, B);
// Strecke hinzufügen
_Strecken.Add(S);
}
}
// Strecken für das Hindernis setzen
H.Strecken = _Strecken.ToArray();
}
}
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
public void SetzeEndstrecken()
{
List <Strecke> _Strecken = Strecken.ToList();
// Höchsten Endpunkt bestimmen
double HoechsterEndpunkt = double.NegativeInfinity;
foreach (Strecke S in Strecken)
{
if (!S.Endstrecke)
{
continue;
}
if (S.B.Y >= HoechsterEndpunkt)
{
HoechsterEndpunkt = S.B.Y;
}
}
// Festen Betrag setzen
foreach (Strecke S in Strecken)
{
if (!S.Endstrecke)
{
continue;
}
Endpunkt = new Point(-10, 0);
Strecke SEndpunkt = new Strecke(S.B, Endpunkt);
SEndpunkt.HatFestenBetrag = true;
SEndpunkt.FesterBetrag = (HoechsterEndpunkt - S.B.Y) / 2;
_Strecken.Add(SEndpunkt);
}
Strecken = _Strecken.ToArray();
}
private bool PunktInPolygon(Point Pos)
{
List <Strecke> Strecken = new List <Strecke>();
foreach (UIElement El in ZeichenCanvas.Children)
{
if (El is Polygon)
{
Polygon Poly = (Polygon)El;
for (int I = 0; I < Poly.Points.Count - 1; I++)
{
Point P1 = Poly.Points[I];
Point P2 = Poly.Points[I + 1];
Strecken.Add(new Strecke(P1, P2));
}
Strecken.Add(new Strecke(Poly.Points[Poly.Points.Count - 1], Poly.Points[0]));
}
}
const double Laenge = 100000;
Random R = new Random();
int Anzahl = 0;
// Startpunkt - Epsilon * Vektor von Punkt aus
Point X = Pos;
Vector Richtung;
Richtung = new Vector(1, 0);
bool IstGueltig;
// Richtung so lange variieren bis sie gültig ist
while (true)
{
IstGueltig = true;
foreach (Strecke PQ in Strecken)
{
Vector VPQ = PQ.B - PQ.A;
Vector VQP = PQ.A - PQ.B;
// Wenn parallel
if (Vector.Determinant(Richtung, VPQ) == 0 || Vector.Determinant(Richtung, VQP) == 0)
{
IstGueltig = false;
break;
}
}
// Abbrechen wenn gültig
if (!IstGueltig)
{
Richtung = new Vector(R.NextDouble(), R.NextDouble());
continue;
}
else
{
break;
}
}
Point PEnd = X + Richtung * Laenge;
// Strahlstrecke erstellen
Strecke Strahl = new Strecke(X, PEnd);
TempLine.X1 = X.X;
TempLine.Y1 = X.Y;
TempLine.X2 = PEnd.X;
TempLine.Y2 = PEnd.Y;
// Kollision testen
foreach (Strecke PQ in Strecken)
{
Vector ST;
if (Kollision(Strahl, PQ, out ST))
{
Anzahl++;
}
}
// Wenn die Anzahl and Treffern nicht gerade ist -> im Polygon
if (Anzahl % 2 != 0)
{
TempLine.Stroke = Brushes.Red;
TempEllipse.Fill = Brushes.Red;
return(true);
}
else
{
TempLine.Stroke = Brushes.Green;
TempEllipse.Fill = Brushes.Green;
return(false);
}
}
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
public void PunktInPolygon()
{
// Punkt-in-Polygon-Test nach Jordan
const double Epsilon = 0.000001;
const double Laenge = 100000;
Random R = new Random();
foreach (Hindernis H in Hindernisse)
{
List <Strecke> _Strecken = H.Strecken.ToList();
foreach (Strecke AB in H.Strecken)
{
// Kanten sind valide
if (AB.Kante)
{
continue;
}
int Anzahl = 0;
// Startpunkt - Epsilon * Vektor von Punkt aus
Point X = AB.A + Epsilon * AB.Vektor();
// Richtung bestimmen
Vector Richtung;
Vector VAB = AB.Vektor();
Vector VBA = new Vector(VAB.Y, VAB.X);
Richtung = new Vector(1, 0);
bool IstGueltig;
// Richtung so lange variieren bis sie gültig ist
while (true)
{
IstGueltig = true;
foreach (Strecke PQ in H.Strecken)
{
Vector VPQ = PQ.B - PQ.A;
Vector VQP = PQ.A - PQ.B;
// Wenn parallel
if (Vector.Determinant(Richtung, VPQ) == 0 || Vector.Determinant(Richtung, VQP) == 0)
{
IstGueltig = false;
break;
}
}
// Abbrechen wenn gültig
if (!IstGueltig)
{
Richtung = new Vector(R.NextDouble(), R.NextDouble());
continue;
}
else
{
break;
}
}
// Strahlstrecke erstellen
Strecke Strahl = new Strecke(X, X + Richtung * Laenge);
// Kollision testen
foreach (Strecke PQ in H.Strecken)
{
if (!PQ.Kante)
{
continue;
}
if (AB == PQ)
{
continue;
}
Vector ST;
if (Kollision(Strahl, PQ, out ST))
{
Anzahl++;
}
}
// Wenn die Anzahl and Treffern nicht gerade ist -> im Polygon
if (Anzahl % 2 != 0)
{
_Strecken.Remove(AB);
}
}
H.Strecken = _Strecken.ToArray();
}
}
