// Effecteur ASPIRER
public void Aspirer(int position, Environnement env)
{
// Console.WriteLine("Effecteur aspirer");
// Notifier l'environnement qu'on aspire la pièce X
_message = Tuple.Create(Action.ASPIRER, position);
Environnement.FileAction.Enqueue(_message);
}
// Effecteur RAMASSER
public void Ramasser(int position, Environnement env)
{
// Console.WriteLine("Effecteur ramasser");
// Notifier l'environnement qu'on ramasse un bijou dans la pièce X
_message = Tuple.Create(Action.RAMASSER, position);
Environnement.FileAction.Enqueue(_message);
}
private const double Seuil = 1; // seuil de variation pour déclencher une modification de nbaction
/* Constructeur a utiliser pour placer un agent dans un environnement*/
public Agent(Environnement env, AlgoExploration exploration)
{
_environnement = env;
switch (exploration)
{
case AlgoExploration.LARGEUR:
_exploration = new RechercheEnLargeur();
break;
case AlgoExploration.ASTAR:
_exploration = new Astar();
break;
}
}
private static void AfficherCarte(int[] carte, Environnement env, Agent agent)
{
Console.SetCursorPosition(0, 2);
int i = 0;
int pos = agent.GetPosition();
foreach (int piece in carte)
{
if ((i > 0) && (i % 10 == 0))
{
Console.Write("\n");
}
if (i == pos)
{
Console.Write("[X]");
}
else
{
Console.Write("[" + piece + "]");
}
i++;
}
Console.Write("\nnombre de poussieres : " + carte.Count(j => j == 1) + "\n"
+ "nombre de bijoux : " + carte.Count(j => j == 2) + "\n"
+ "nombre de pousiere et bijoux : " + carte.Count(j => j == 3) + "\n"
+ "mesure d'evaluation : " + env.GetMesurePerformance() + "\n"
+ "nbAction : ");
if (agent.GetNbAction() < 10)
{
Console.Write("0" + agent.GetNbAction());
}
else
{
Console.Write(agent.GetNbAction());
}
Console.SetCursorPosition(0, 20);
}
public int ObserverPerformance(Environnement env)
{
return(env.GetMesurePerformance());
}
public int[] ObserverCarte(Environnement env)
{
return(env.GetCarte());
}
public static void Main(string[] args)
{
// Instanciation du programme
Program prog = new Program();
// Touche mettant fin au programme
const ConsoleKey exitKey = ConsoleKey.Escape;
// Fréquences de rafraichissement console et d'apparition des poussières et bijoux
const int fps = 60;
const double frequencePoussiereFrame = 0.12;
const double frequenceBijouxFrame = 0.02;
//choix de l'agloritme exploration : ASTAR | LARGEUR
const AlgoExploration algoExp = AlgoExploration.ASTAR;
//variables temporelles pour le rafraichissement (delta time = time - time2)
long time = time = DateTime.Now.Ticks / TimeSpan.TicksPerMillisecond;
long time2;
//variable pour stocker la grille a afficher
int[] terrainOld;
//variable seed aléatoire
Random rand = new Random();
//création de l'environnement et de son thread dédié
Environnement env = new Environnement();
Thread threadEnv = new Thread(env.Lancer);
//création de l'agent dans l'environnement et de son thread dédié
Agent agent = new Agent(env, algoExp);
Thread threadAgent = new Thread(agent.Lancer);
//démarrage du thread environnement et agent
threadEnv.Start();
Console.WriteLine("thread principal : démarrage du thread environnement");
//attente du démarrage du thread environnement
while (!threadEnv.IsAlive)
{
;
}
threadAgent.Start();
Console.WriteLine("thread principal : démarrage du thread agent");
//attente du démarrage du thread agent
while (!threadAgent.IsAlive)
{
;
}
//on charge le terrain vide
terrainOld = env.GetCarte();
AfficherCarte(terrainOld, env, agent);
//cache le curseur
Console.CursorVisible = false;
//boucle principale du main
terrainOld = new int[100];
while (!(Console.KeyAvailable && Console.ReadKey(true).Key == exitKey))
{
time2 = DateTime.Now.Ticks / TimeSpan.TicksPerMillisecond;
if (time2 - time > (1000 / fps))
{
if (frequencePoussiereFrame > rand.NextDouble())
{
env.EventCreerPoussiere();
}
else if (frequenceBijouxFrame > rand.NextDouble())
{
env.EventCreerBijoux();
}
AfficherCarte(env.GetCarte(), env, agent);
time = DateTime.Now.Ticks / TimeSpan.TicksPerMillisecond;
}
}
//arret du thread environnement de par lui même
env.Arret();
//attente de la fin du thread environnement
threadEnv.Join();
Console.WriteLine("thread principal : thread environnement c'est terminé");
//arret du thread agent de par lui même
agent.Arret();
//attente de la fin du thread environnement
threadEnv.Join();
Console.WriteLine("thread principal : thread environnement c'est terminé");
Console.ReadKey();
}
