/// <summary>
/// Генерирует данные на основле параметром.
/// </summary>
/// <param name="aHorizont">Горизонт для датчика.</param>
/// <param name="aSensorRemove">Удаление датчика от центра рамки.</param>
/// <param name="aSideValue">Параметр слитка, влиящий на положение датчика.</param>
/// <param name="aRattleFactor">Множитель дребезжания.</param>
/// <param name="aShiftFactor">Множитель смещения.</param>
/// <param name="aSag">Искривление поверхности.</param>
/// <param name="aSensorShift">Смещение датчика от центра стороны.</param>
/// <returns></returns>
private SensorValue[] GenerateValuesByParameters(
double aHorizont,
double aSensorRemove,
double aSideValue,
double aRattleFactor,
double aShiftFactor,
double aSag,
double aSensorShift)
{
//TODO: реализовать искривление.
var values = new SensorValue[(int)(1 + (ingot.Length + prePosition + postPosition) / step)];
var overHorizont = aHorizont + 100;
var currentPosition = .0;
var currentTime = 0;
for (var i = 0; i < values.Length; ++i) {
if (currentPosition < prePosition || currentPosition > prePosition + ingot.Length) {
values[i] = new SensorValue(overHorizont, currentTime);
}
else {
var value = aSensorRemove; // первоначально - удаление датчика от центра рамки.
value = value - aSideValue / 2; // учитываем высоту или ширину слитка слитка.
value = value + aRattleFactor * rattle[i]; // дребезжание слитка в пределах 2 мм.
value = value + aShiftFactor * shift; // учитываем смещение слитка относительно центра рамки.
value = value +
rnd.Next((int)(-ingot.Seediness * 1000),
(int)(ingot.Seediness * 1000))
/ 1000.0; // шероховатость.
var sensorValue = new SensorValue(value, currentTime);
values[i] = sensorValue;
}
currentTime++;
currentPosition += step;
}
return values.ToArray();
}
private SensorValue[] GeneratePositionValues(Sensor aSensor)
{
var values = new SensorValue[(int)(1 + (ingot.Length + prePosition + postPosition) / step)];
var currentPosition = .0;
var currentTime = 0;
for (var i = 0; i < values.Length; ++i) {
var value = currentPosition; // обкновенное линейное движение.
values[i] = new SensorValue(value, currentTime);
currentTime++;
currentPosition += step;
}
return values;
}
