public Status_Node(string code, Status_Node parent, int g, int h)
{
Code = code;
m_Parent = parent;
m_G = g;
m_H = h;
m_Font = new Font("Candara", 25F, FontStyle.Regular, GraphicsUnit.Point);
}
private Status_Node m_Parent; // node cha
#endregion Fields
#region Constructors
public Status_Node(string code, Status_Node parent, int g, int h)
{
Code = code;
m_Parent = parent;
m_G = g;
m_H = h;
m_Font = new Font("Candara", 25F, FontStyle.Regular, GraphicsUnit.Point);
}
/// <summary>
/// Kiểm tra sự tồn tại của 1 node trong list Close
/// nếu có -> return true, ngược lại là false
/// </summary>
private bool IsInCloseList(Status_Node n)
{
for (int i = 0; i < CloseList.Count; i++)
{
if (CloseList[i].Code.Equals(n.Code))
{
return(true);
}
}
return(false);
}
/// <summary>
/// Lấy 1 trạng thái từ List OPen chuyển sang list Close
/// do list đã sắp xếp theo thứ tự tăng dần của F nên lấy phần tử đầu tiên (OpenList[0])
/// - trả về node lấy được
/// </summary>
private Status_Node GetNodeFromOpenList()
{
if (OpenList.Count > 0)
{
Status_Node n = OpenList[0];
OpenList.RemoveAt(0); // xóa node đầu tiên
CloseList.Add(n); // chuyển sang CloseList
return(n);
}
return(null);
}
private void btnResolve_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (this.btnResolve.Text == "Giải" || this.btnResolve.Text == "Tiếp tục")
{
if (this.btnResolve.Text == "Giải")
{
if (IsCanSolve(this.CurNode))
{
progressBar1.Style = ProgressBarStyle.Marquee;
progressBar1.MarqueeAnimationSpeed = 20;
Status_Node n = Start(this.CurNode.Code, FINISH);
if (n != null)// nếu giải được thì chèn vào mảng truy vết
{
TraceList.Clear();
while (n != null)
{
TraceList.Insert(0, n); // chèn vào TraceList
n = n.Parent; // truy vết
}
this.StepCount = 0;
MessageBox.Show("Số bước đi: " + (TraceList.Count - 1), "Số bước đi", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
this.btnResolve.Enabled = true;
this.btnResolve.Text = "Dừng";
this.timerPlay.Enabled = true;
}
else
{
this.btnResolve.Enabled = false;
MessageBox.Show("Không tìm được lời giải, số trạng thái quá lớn");
}
}
else
{
this.btnResolve.Enabled = false;
MessageBox.Show("Không tìm được lời giải");
return;
}
}
else
{
this.timerPlay.Enabled = true;
this.btnResolve.Text = "Tiếp tục";
}
}
else
{
this.btnResolve.Text = "Tiếp tục";
this.timerPlay.Enabled = false;
}
}
/// <summary>
/// thêm 1 trạng thái mới vào trong list open (chứa các trạng thái con được sinh ra)
/// sao cho danh sách được sắp xếp theo thứ tự tăng dần giá trị F
/// - biến vào là node n
/// </summary>
private void AddNodeToOpenList(Status_Node n)
{
int i = 1;
if (OpenList.Count == 0) // nếu list rỗng
{
OpenList.Add(n);
return;
}
// nếu list không rỗng, tìm kiếm xem đã có chưa
bool found = false;
bool canadd = false;
for (i = 0; i < OpenList.Count; i++)
{
// tìm thấy
if (n.Code.Equals(OpenList[i].Code))
{
found = true;
if (n.G < OpenList[i].G) // so sánh giá trị G, lấy Node nhỏ hơn
{
canadd = true;
OpenList.RemoveAt(i); // xóa phần tử thử i
}
return;
}
}
// không tìm thấy hoặc có thể thêm được
if (!found || canadd)
{
// duyệt list và chèn theo thứ tự tăng dần của F
for (i = 0; i < OpenList.Count; i++)
{
if (n.F < OpenList[i].F)
{
break;
}
}
if (i == OpenList.Count)
{
OpenList.Add(n);
}
else
{
OpenList.Insert(i, n);
}
}
}
/// <summary>
/// thêm 1 trạng thái mới vào trong list open (chứa các trạng thái con được sinh ra)
/// sao cho danh sách được sắp xếp theo thứ tự tăng dần giá trị F
/// - biến vào là node n
/// </summary>
private void AddNodeToOpenList(Status_Node n)
{
int i = 1;
if (OpenList.Count == 0) // nếu list rỗng
{
OpenList.Add(n);
return;
}
// nếu list không rỗng, tìm kiếm xem đã có chưa
bool found = false;
bool canadd = false;
for (i = 0; i < OpenList.Count; i++)
{
// tìm thấy
if (n.Code.Equals(OpenList[i].Code))
{
found = true;
if (n.G < OpenList[i].G) // so sánh giá trị G, lấy Node nhỏ hơn
{
canadd = true;
OpenList.RemoveAt(i); // xóa phần tử thử i
}
return;
}
}
// không tìm thấy hoặc có thể thêm được
if (!found || canadd)
{
// duyệt list và chèn theo thứ tự tăng dần của F
for (i = 0; i < OpenList.Count; i++)
{
if (n.F < OpenList[i].F)
{
break;
}
}
if (i == OpenList.Count)
OpenList.Add(n);
else
OpenList.Insert(i, n);
}
}
private void bntNew_Click(object sender, EventArgs e)
{
this.timerPlay.Enabled = false;
this.btnResolve.Enabled = true;
// khởi tạo mặc định
if (this.first)
{
this.CurNode = new Status_Node("876042531", null, 0, CalculateH("876042531"));
//this.CurNode = new Status_Node("684031275", null, 0, CalculateH("684031275"));
this.first = false;
}
else
{
if (this.reset)
{
this.CurNode = this.Game;
this.reset = false;
}
else
{
// khởi tạo ngẫu nhiên
this.CurNode = new Status_Node(FINISH, null, 0, 0); // CurNode là trạng thái đích
Random rd = new Random();
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
int j = rd.Next(1000) % 4;
MoveStep((Direction)j);// xáo trộn 8 puzzle theo 4 hướng
}
}
}
this.Game = new Status_Node(this.CurNode.Code, null, 0, this.CurNode.H);// lưu lại trạng thái hiện tại cho nút reset
this.btnResolve.Text = "Giải";
this.StepCount = 0;
this.lblCount.Text = this.StepCount.ToString();
this.pbGame.Refresh();
}
private bool reset = false; // reset lại ma trận Puzzle
#endregion
#region Các phương thức
/// <summary>
/// tính toán xem trạng thái có thể trở về trạng thái đích được không
/// </summary>
private bool IsCanSolve(Status_Node n)
{
int length = n.Code.Length;
int value = 0;
int[] k = new int[length];
for (int i = 0; i < length; i++)
{
int.TryParse(n.Code[i].ToString(), out k[i]);
}
for (int i = 0; i < length; i++)
{
int t = k[i];
if (t > 0)
{
for (int j = i + 1; j < length; j++)
{
if (k[j] < t && k[j] > 0)
{
value++;
}
}
}
}
if (value % 2 != 0)
{
return(true);
}
else
{
return(false);
}
}
// truy vết, hiển thị bước đi
private void timerPlay_Tick(object sender, EventArgs e)
{
progressBar1.Style = ProgressBarStyle.Continuous;
progressBar1.Maximum = this.TraceList.Count;
progressBar1.Minimum = 0;
progressBar1.Step = 1;
if (this.StepCount < this.TraceList.Count)
{
this.CurNode = this.TraceList[this.StepCount];
pbGame.Refresh();
this.lblCount.Text = "" + this.StepCount++;
progressBar1.PerformStep();
if (this.StepCount == this.TraceList.Count)
{
this.timerPlay.Enabled = false;
lblFinish.Text = "ĐÃ GIẢI XONG";
MessageBox.Show("Đã giải xong", "Hoàn thành", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
if (MessageBox.Show("Bạn muốn tiếp tục không?", "?", MessageBoxButtons.YesNo) == DialogResult.Yes)
{
lblFinish.Text = "";
lblCountStatistic.Text = "";
progressBar1.Value = 0;
bntNew_Click(null, null);
}
else
{
Application.Exit();
}
GC.Collect();
this.btnResolve.Text = "Giải";
}
}
}
// Thuật toán A*
private Status_Node Start(string start, string end)
{
Stopwatch sw = new Stopwatch();
// khởi tạo danh sách
OpenList.Clear();
CloseList.Clear();
StepCount = 0;
sw.Start();
// node đầu tiên là ma trận đề bài
Status_Node firstNode = new Status_Node(start, null, 0, CalculateH(start));
AddNodeToOpenList(firstNode);
Status_Node currentNode = null;
// tính toán bước đi, với list có số ptu lớn quá 50000 -> không tìm thấy
while (OpenList.Count > 0 && OpenList.Count < 50000)
{
currentNode = GetNodeFromOpenList(); // lấy 1 node đầu tiên trong list, chuyển vào close list
// kiểm tra xem có phải trạng thái đích không?
if (currentNode.Code.Equals(FINISH)) // nếu đúng thì trả về trạng thái này
{
sw.Stop();
lblFinish.Text = "Thời gian: " + sw.ElapsedMilliseconds.ToString() + " mili giây";
lblCountStatistic.Text = "Số trạng thái tìm được: " + OpenList.Count.ToString();
return(currentNode);
}
ExpandNode(currentNode);// tìm các trạng thái con nếu không thấy
}
return(null);
}
private void bntNew_Click(object sender, EventArgs e)
{
this.timerPlay.Enabled = false;
this.btnResolve.Enabled = true;
// khởi tạo mặc định
if (this.first)
{
this.CurNode = new Status_Node("876042531", null, 0, CalculateH("876042531"));
//this.CurNode = new Status_Node("684031275", null, 0, CalculateH("684031275"));
this.first = false;
}
else
{
if (this.reset)
{
this.CurNode = this.Game;
this.reset = false;
}
else
{
// khởi tạo ngẫu nhiên
this.CurNode = new Status_Node(FINISH, null, 0, 0); // CurNode là trạng thái đích
Random rd = new Random();
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
int j = rd.Next(1000) % 4;
MoveStep((Direction)j);// xáo trộn 8 puzzle theo 4 hướng
}
}
}
this.Game = new Status_Node(this.CurNode.Code, null, 0, this.CurNode.H);// lưu lại trạng thái hiện tại cho nút reset
this.btnResolve.Text = "Giải";
this.StepCount = 0;
this.lblCount.Text = this.StepCount.ToString();
this.pbGame.Refresh();
}
/// <summary>
/// Tính toán các trạng thái con của node n
/// </summary>
private void ExpandNode(Status_Node n)
{
int index = n.Code.IndexOf('0'); // tìm vị trí '0' trong chuỗi
switch (index)
{
case 0: // nếu ô 0 đang ở vị trí của ô số 1 thì có thể sang phải hoặc xuống dưới
{
// trạng thái con 1 - sang phải
char[] child1 = n.Code.ToCharArray();
// sang phải. VD: 083124765 chuyển thành 803124765
child1[0] = child1[1];
child1[1] = '0';
string map = new string(child1);
// nếu node n không có cha hoặc node con sinh ra khác n
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
// sinh node con
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
// nếu node con chưa có trong list close
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child); // chèn vào list open
}
}
// xuống dưới
char[] child2 = n.Code.ToCharArray();
child2[0] = child2[3];
child2[3] = '0';
map = new string(child2);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
break;
}
case 1:
{
// sang trái
char[] child1 = n.Code.ToCharArray();
child1[1] = child1[0];
child1[0] = '0';
string map = new string(child1);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
// sang phải
char[] child2 = n.Code.ToCharArray();
child2[1] = child2[2];
child2[2] = '0';
map = new string(child2);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
// xuống dưới
char[] child3 = n.Code.ToCharArray();
child3[1] = child3[4];
child3[4] = '0';
map = new string(child3);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
break;
}
case 2:
{
// sang trái
char[] child1 = n.Code.ToCharArray();
child1[2] = child1[1];
child1[1] = '0';
string map = new string(child1);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
// xuống dưới
char[] child2 = n.Code.ToCharArray();
child2[2] = child2[5];
child2[5] = '0';
map = new string(child2);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
break;
}
case 3:
{
// lên trên
char[] child1 = n.Code.ToCharArray();
child1[3] = child1[0];
child1[0] = '0';
string map = new string(child1);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
// sang phải
char[] child2 = n.Code.ToCharArray();
child2[3] = child2[4];
child2[4] = '0';
map = new string(child2);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
// xuống dưới
char[] child3 = n.Code.ToCharArray();
child3[3] = child3[6];
child3[6] = '0';
map = new string(child3);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
break;
}
case 4:
{
// lên trên
char[] child1 = n.Code.ToCharArray();
child1[4] = child1[1];
child1[1] = '0';
string map = new string(child1);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
// sang trái
char[] child2 = n.Code.ToCharArray();
child2[4] = child2[3];
child2[3] = '0';
map = new string(child2);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
// sang phải
char[] child3 = n.Code.ToCharArray();
child3[4] = child3[5];
child3[5] = '0';
map = new string(child3);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
// xuống dưới
char[] child4 = n.Code.ToCharArray();
child4[4] = child4[7];
child4[7] = '0';
map = new string(child4);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
break;
}
case 5:
{
// lên trên
char[] child1 = n.Code.ToCharArray();
child1[5] = child1[2];
child1[2] = '0';
string map = new string(child1);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
// sang trái
char[] child2 = n.Code.ToCharArray();
child2[5] = child2[4];
child2[4] = '0';
map = new string(child2);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
// xuống dưới
char[] child3 = n.Code.ToCharArray();
child3[5] = child3[8];
child3[8] = '0';
map = new string(child3);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
break;
}
case 6:
{
// lên trên
char[] child1 = n.Code.ToCharArray();
child1[6] = child1[3];
child1[3] = '0';
string map = new string(child1);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
// sang phải
char[] child2 = n.Code.ToCharArray();
child2[6] = child2[7];
child2[7] = '0';
map = new string(child2);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
break;
}
case 7:
{
// lên trên
char[] child1 = n.Code.ToCharArray();
child1[7] = child1[4];
child1[4] = '0';
string map = new string(child1);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
// sang trái
char[] child2 = n.Code.ToCharArray();
child2[7] = child2[6];
child2[6] = '0';
map = new string(child2);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
// sang phải
char[] child3 = n.Code.ToCharArray();
child3[7] = child3[8];
child3[8] = '0';
map = new string(child3);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
break;
}
case 8:
{
// lên trên
char[] child1 = n.Code.ToCharArray();
child1[8] = child1[5];
child1[5] = '0';
string map = new string(child1);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
// sang trái
char[] child2 = n.Code.ToCharArray();
child2[8] = child2[7];
child2[7] = '0';
map = new string(child2);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
break;
}
}
}
// truy vết, hiển thị bước đi
private void timerPlay_Tick(object sender, EventArgs e)
{
progressBar1.Style = ProgressBarStyle.Continuous;
progressBar1.Maximum = this.TraceList.Count;
progressBar1.Minimum = 0;
progressBar1.Step = 1;
if (this.StepCount < this.TraceList.Count)
{
this.CurNode = this.TraceList[this.StepCount];
pbGame.Refresh();
this.lblCount.Text = "" + this.StepCount++;
progressBar1.PerformStep();
if (this.StepCount == this.TraceList.Count)
{
this.timerPlay.Enabled = false;
lblFinish.Text = "ĐÃ GIẢI XONG";
MessageBox.Show("Đã giải xong", "Hoàn thành", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
if (MessageBox.Show("Bạn muốn tiếp tục không?", "?", MessageBoxButtons.YesNo) == DialogResult.Yes)
{
lblFinish.Text = "";
lblCountStatistic.Text = "";
progressBar1.Value = 0;
bntNew_Click(null, null);
}
else
{
Application.Exit();
}
GC.Collect();
this.btnResolve.Text = "Giải";
}
}
}
// Thuật toán A*
private Status_Node Start(string start, string end)
{
Stopwatch sw = new Stopwatch();
// khởi tạo danh sách
OpenList.Clear();
CloseList.Clear();
StepCount = 0;
sw.Start();
// node đầu tiên là ma trận đề bài
Status_Node firstNode = new Status_Node(start, null, 0, CalculateH(start));
AddNodeToOpenList(firstNode);
Status_Node currentNode = null;
// tính toán bước đi, với list có số ptu lớn quá 50000 -> không tìm thấy
while (OpenList.Count > 0 && OpenList.Count < 50000)
{
currentNode = GetNodeFromOpenList(); // lấy 1 node đầu tiên trong list, chuyển vào close list
// kiểm tra xem có phải trạng thái đích không?
if (currentNode.Code.Equals(FINISH)) // nếu đúng thì trả về trạng thái này
{
sw.Stop();
lblFinish.Text = "Thời gian: " + sw.ElapsedMilliseconds.ToString() + " mili giây";
lblCountStatistic.Text = "Số trạng thái tìm được: " + OpenList.Count.ToString();
return currentNode;
}
ExpandNode(currentNode);// tìm các trạng thái con nếu không thấy
}
return null;
}
/// <summary>
/// Kiểm tra sự tồn tại của 1 node trong list Close
/// nếu có -> return true, ngược lại là false
/// </summary>
private bool IsInCloseList(Status_Node n)
{
for (int i = 0; i < CloseList.Count; i++)
{
if (CloseList[i].Code.Equals(n.Code))
{
return true;
}
}
return false;
}
/// <summary>
/// tính toán xem trạng thái có thể trở về trạng thái đích được không
/// </summary>
private bool IsCanSolve(Status_Node n)
{
int length = n.Code.Length;
int value = 0;
int[] k = new int[length];
for (int i = 0; i < length; i++)
int.TryParse(n.Code[i].ToString(), out k[i]);
for (int i = 0; i < length; i++)
{
int t = k[i];
if (t > 0)
{
for (int j = i + 1; j < length; j++)
{
if (k[j] < t && k[j] > 0)
{
value++;
}
}
}
}
if (value % 2 != 0)
return true;
else
return false;
}
/// <summary>
/// Tính toán các trạng thái con của node n
/// </summary>
private void ExpandNode(Status_Node n)
{
int index = n.Code.IndexOf('0'); // tìm vị trí '0' trong chuỗi
switch (index)
{
case 0: // nếu ô 0 đang ở vị trí của ô số 1 thì có thể sang phải hoặc xuống dưới
{
// trạng thái con 1 - sang phải
char[] child1 = n.Code.ToCharArray();
// sang phải. VD: 083124765 chuyển thành 803124765
child1[0] = child1[1];
child1[1] = '0';
string map = new string(child1);
// nếu node n không có cha hoặc node con sinh ra khác n
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
// sinh node con
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
// nếu node con chưa có trong list close
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child); // chèn vào list open
}
}
// xuống dưới
char[] child2 = n.Code.ToCharArray();
child2[0] = child2[3];
child2[3] = '0';
map = new string(child2);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
{
AddNodeToOpenList(child);
}
}
break;
}
case 1:
{
// sang trái
char[] child1 = n.Code.ToCharArray();
child1[1] = child1[0];
child1[0] = '0';
string map = new string(child1);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
// sang phải
char[] child2 = n.Code.ToCharArray();
child2[1] = child2[2];
child2[2] = '0';
map = new string(child2);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
// xuống dưới
char[] child3 = n.Code.ToCharArray();
child3[1] = child3[4];
child3[4] = '0';
map = new string(child3);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
break;
}
case 2:
{
// sang trái
char[] child1 = n.Code.ToCharArray();
child1[2] = child1[1];
child1[1] = '0';
string map = new string(child1);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
// xuống dưới
char[] child2 = n.Code.ToCharArray();
child2[2] = child2[5];
child2[5] = '0';
map = new string(child2);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
break;
}
case 3:
{
// lên trên
char[] child1 = n.Code.ToCharArray();
child1[3] = child1[0];
child1[0] = '0';
string map = new string(child1);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
// sang phải
char[] child2 = n.Code.ToCharArray();
child2[3] = child2[4];
child2[4] = '0';
map = new string(child2);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
// xuống dưới
char[] child3 = n.Code.ToCharArray();
child3[3] = child3[6];
child3[6] = '0';
map = new string(child3);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
break;
}
case 4:
{
// lên trên
char[] child1 = n.Code.ToCharArray();
child1[4] = child1[1];
child1[1] = '0';
string map = new string(child1);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
// sang trái
char[] child2 = n.Code.ToCharArray();
child2[4] = child2[3];
child2[3] = '0';
map = new string(child2);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
// sang phải
char[] child3 = n.Code.ToCharArray();
child3[4] = child3[5];
child3[5] = '0';
map = new string(child3);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
// xuống dưới
char[] child4 = n.Code.ToCharArray();
child4[4] = child4[7];
child4[7] = '0';
map = new string(child4);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
break;
}
case 5:
{
// lên trên
char[] child1 = n.Code.ToCharArray();
child1[5] = child1[2];
child1[2] = '0';
string map = new string(child1);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
// sang trái
char[] child2 = n.Code.ToCharArray();
child2[5] = child2[4];
child2[4] = '0';
map = new string(child2);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
// xuống dưới
char[] child3 = n.Code.ToCharArray();
child3[5] = child3[8];
child3[8] = '0';
map = new string(child3);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
break;
}
case 6:
{
// lên trên
char[] child1 = n.Code.ToCharArray();
child1[6] = child1[3];
child1[3] = '0';
string map = new string(child1);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
// sang phải
char[] child2 = n.Code.ToCharArray();
child2[6] = child2[7];
child2[7] = '0';
map = new string(child2);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
break;
}
case 7:
{
// lên trên
char[] child1 = n.Code.ToCharArray();
child1[7] = child1[4];
child1[4] = '0';
string map = new string(child1);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
// sang trái
char[] child2 = n.Code.ToCharArray();
child2[7] = child2[6];
child2[6] = '0';
map = new string(child2);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
// sang phải
char[] child3 = n.Code.ToCharArray();
child3[7] = child3[8];
child3[8] = '0';
map = new string(child3);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
break;
}
case 8:
{
// lên trên
char[] child1 = n.Code.ToCharArray();
child1[8] = child1[5];
child1[5] = '0';
string map = new string(child1);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
// sang trái
char[] child2 = n.Code.ToCharArray();
child2[8] = child2[7];
child2[7] = '0';
map = new string(child2);
if (n.Parent == null || !n.Code.Equals(map))
{
Status_Node child = new Status_Node(map, n, n.G + 1, CalculateH(map));
if (!IsInCloseList(child))
AddNodeToOpenList(child);
}
break;
}
}
}
