private void DeletePoint()
{
lock (this)
{
if ((_stepDown != null) && (_stepDown.Count > 0))
{
_stepDown.RemoveAll(x => (x.FirstPoint.Equals((_space.Count > 0) ? _space.Last().Point : agentConfig.StartPoint)));
}
Point firstPoint = agentConfig.StartPoint;
Point secondPoint = agentConfig.StartPoint;
if (_space.Count > 0)
{
firstPoint = _space[(_space.Count == 1) ? 0 : (_space.Count - 2)].Point;
secondPoint = _space.Last().Point;
}
VectorPoint currentVector = new VectorPoint(firstPoint, secondPoint);
if (!_stepDown.Contains(currentVector))
{
_stepDown.Add(currentVector);
}
if ((_space != null) && (_space.Count > 0))
{
_newMessage.Entity = new SendPoint(_space.Count, (_space.Count > 0) ? _space.Last().Point : agentConfig.StartPoint);
_newMessage.Action = MsgAction.Invoke;
_newMessage.Message = TypeMessege.DeletePoint;
_space.RemoveAll(x => (x.Point.Equals(_space.Last().Point)));
}
}
}
private void AddStepDownPoint()
{
VectorPoint currentVector = new VectorPoint(_space[(_space.Count == 1) ? 0 : (_space.Count - 2)].Point,
_space.Last().Point);
if (!_stepDown.Contains(currentVector)) // Если в списке векторов с тупиковыми точками не занесен вектор
{ // с концом текущей точки, то мы создаем новый вектор с началом
_stepDown.Add(currentVector); // в предыдущей и концом в текущей точках и заносим его в наш
} // списой векторов с тупиковыми точками.
}
