Beispiel #1
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        private void AdicionarVertice(FilaOrdenada abertos, Dictionary <Vertice, Rastreamento> fechados, Rastreamento atual, Vertice meta, Heuristica heuristica, int i, int j)
        {
            var v = new Vertice(i, j);

            if (!fechados.ContainsKey(v))
            {
                var r = new Rastreamento(v, atual);

                if (i != atual.VerticeAtual.Linha && j != atual.VerticeAtual.Coluna)
                {
                    heuristica.CalcularCustos(r, meta, 14);
                }
                else
                {
                    heuristica.CalcularCustos(r, meta, 10);
                }

                if (!abertos.ContemVertice(v))
                {
                    abertos.Adicionar(r);
                }
                else
                {
                    var aux = abertos.Get(v);

                    if (r.CustoTotal < aux.CustoTotal)
                    {
                        abertos.Remover(aux);

                        abertos.Adicionar(r);
                    }
                }
            }
        }
Beispiel #2
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        public List <Vertice> ProcessarERetornarCaminho(int[,] espacoBusca, int numeroLinhas, int numeroColunas, Vertice origem, Vertice meta, Heuristica heuristica)
        {
            FilaOrdenada abertos = new FilaOrdenada();
            Dictionary <Vertice, Rastreamento> fechados = new Dictionary <Vertice, Rastreamento>();

            if (origem == null || meta == null || heuristica == null)
            {
                return(null);
            }
            Rastreamento atual = new Rastreamento(origem, null);

            heuristica.CalcularCustos(atual, meta, 10);

            abertos.Adicionar(atual);

            while (atual != null)
            {
                if (atual.VerticeAtual.Equals(meta))
                {
                    return(RetornarCaminho(atual));
                }
                else
                {
                    fechados.Add(atual.VerticeAtual, atual);
                    abertos.Remover();

                    for (int i = atual.VerticeAtual.Linha - 1; i <= atual.VerticeAtual.Linha + 1; i++)
                    {
                        if (i >= 0 && i < numeroLinhas)
                        {
                            for (int j = atual.VerticeAtual.Coluna - 1; j <= atual.VerticeAtual.Coluna + 1; j++)
                            {
                                if (j >= 0 && j < numeroColunas)
                                {
                                    if (i != atual.VerticeAtual.Linha || j != atual.VerticeAtual.Coluna)
                                    {
                                        if (espacoBusca[i, j] != 2)
                                        {
                                            AdicionarVertice(abertos, fechados, atual, meta, heuristica, i, j);
                                        }
                                    }
                                }
                            }
                        }
                    }
                }
                atual = abertos.Primeiro;
            }

            return(null);
        }