public void genObstaculo(int f1, int c1, int f2, int c2)
{
celda si = new celda {
fila = f1, columna = c1
};
celda id = new celda {
fila = f2, columna = c2
};
obstaculo obstcl = new obstaculo {
supizq = si, infder = id
};
OBST.Add(obstcl);
}//Genera un obstáculo
public int leerArchivoIN(string nomarch)
{
borrarDatos(0);
StreamReader r;
string aux = "";
string[] datos;
try
{
r = File.OpenText(nomarch);
aux = r.ReadLine();
datos = aux.Split(' ');
M = int.Parse(datos[0]);
N = int.Parse(datos[1]);
aux = r.ReadLine();
datos = aux.Split(' ');
TOM.fila = int.Parse(datos[0]);
TOM.columna = int.Parse(datos[1]);
JERRY.fila = int.Parse(datos[2]);
JERRY.columna = int.Parse(datos[3]);
aux = r.ReadLine();
while (aux != null)
{
datos = aux.Split(' ');
celda c1 = new celda {
fila = int.Parse(datos[0]), columna = int.Parse(datos[1])
};
celda c2 = new celda {
fila = int.Parse(datos[2]), columna = int.Parse(datos[3])
};
obstaculo o = new obstaculo {
supizq = c1, infder = c2
};
OBST.Add(o);
aux = r.ReadLine();
}
generarEspacio();
r.Close();
}
catch (FileNotFoundException)
{
return(0);//no se encontró el archivo
}
catch
{
return(1);//ocurrió un error al leer el archivo
}
return(-1);
}
