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// METHODE AFFICHAGE DES COURBES
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public void Graphique()
{
//------------------------Courbe Vitesse-----------------------------//
mGrapheVitesse = ZDGrapheVitesse.GraphPane; // créer un volet
mGrapheVitesse.Title.Text = "Courbe de la vitesse"; // titre
mGrapheVitesse.YAxis.Title.Text = "Vitesse"; // titres des axes
mGrapheVitesse.XAxis.Title.Text = "temps";
GraphVitesse = mGrapheVitesse.AddCurve(null, ListEchantillonVitesse, Color.Blue, SymbolType.None); //ajouter les points sur le volet
ZDGrapheVitesse.AxisChange(); //dessin
ZDGrapheVitesse.Refresh();
//------------------------Courbe Tension-----------------------------//
mGrapheTension = ZDGrapheTension.GraphPane; // créer un volet
mGrapheTension.Title.Text = "Courbe de la tension"; // titre
mGrapheTension.YAxis.Title.Text = "tension"; // titres des axes
mGrapheTension.XAxis.Title.Text = "temps";
GraphTension = mGrapheTension.AddCurve(null, ListEchantillonTension, Color.Red, SymbolType.None); //ajouter les points sur le volet
ZDGrapheTension.AxisChange(); //dessin
ZDGrapheTension.Refresh();
}
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// METHODE APPEL DU TIMER10
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private void Timer10_Tick(object sender, EventArgs e)
{
i++; //incrémentation à chaque coup de timer pour affichage des courbes
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// AFFICHER TEMPS QUE METS LE MOTEUR POUR ARRIVER A LA CONSIGNE
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if ((Convert.ToDouble(lblvitesse.Text) < Convert.ToDouble(lblconsigne.Text) * 0.95) || (Convert.ToDouble(lblvitesse.Text) > (Convert.ToDouble(lblconsigne.Text) * 1.05)))
{
lbltps.Text = Convert.ToString(100 * i);
}
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if (bchoix == true) //si la commande provient de App (BTN GO)
{
dCVitesse = System.Convert.ToDouble(txtVitesse.Text); //récupération de la vitesse textbox
string dC = txtCharge.Text; //récupération de la charge textbox
dC = dC.Replace('.', ','); //remplacement du . en ,
dCharge = double.Parse(dC); //passage en double
}
else //Si la commande provient du client
{
dCVitesse = mServer.dS; //on récupère les valeurs demandées par le client
dCharge = mServer.dT;
}
mcommande.Commande(dCVitesse, dCharge); //on appelle la fonction Commande qui s'occupe de la régulation
this.lbltension.Text = mcommande.sTension; //on affiche en tps réel
this.lblvitesse.Text = mcommande.svitesse;
this.lblcourant.Text = mcommande.scourant;
ListEchantillonVitesse.Add(i, mcommande.dVitesse[mcommande.i]); //on rajoute les points sur les courbe vitesse et tension
ListEchantillonTension.Add(i, mcommande.dtension[mcommande.i]);
ival = true; //nécessaire pour Reset()
ZDGrapheVitesse.Refresh(); //on rafraîchit les courbes(+ évite le lag)
ZDGrapheVitesse.AxisChange();
ZDGrapheTension.Refresh();
ZDGrapheTension.AxisChange();
}
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// METHODE RESET
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public void Reset()
{
if (ival == true) //si on est déjà passé dans Timer10, donc qu'il y a une courbe affichée( car effacer une courbe inexistante met une erreur)
{
ZDGrapheVitesse.GraphPane.CurveList[0].Clear(); //on efface les courbes
ZDGrapheTension.GraphPane.CurveList[0].Clear();
}
ZDGrapheVitesse.Refresh();
ZDGrapheTension.Refresh();
timer10.Stop(); //Arrêt des deux timers
timerMoteur.Stop();
mcommande.dtension[0] = 24; //remise à 0 des tableaux dans CCommande
mcommande.dtension[1] = 24;
mcommande.dVitesse[0] = 0;
mcommande.dVitesse[1] = 0;
lbltps.Text = lblvitesse.Text = lbltension.Text = lblcourant.Text = lblconsigne.Text = lblcharge.Text = "0"; //remise à 0 des labels
i = 0; // repartir de 0 sur l'abscisse du temps des courbes
}