IEnumerator Start()
{
// ルールの設定
SetupRules();
// ゲノム生成
var genoms = new VectorGenom[MAX_GENOM_COUNT];
for (int i = 0; i < genoms.Length; i++)
{
genoms[i] = new VectorGenom(GENOM_LENGTH);
}
// ゲノムを適用するキューブを用意
cubes = new GameObject[MAX_GENOM_COUNT];
for (int i = 0; i < cubes.Length; i++)
{
cubes[i] = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
}
var pase = new WaitForSeconds(0.2f);
while (true)
{
for (int i = 0; i < cubes.Length; i++)
{
var v = genoms[i].OutputDna();
cubes[i].transform.position = new Vector3(v.x, 0, v.y);
}
// 終了
if (age >= MAX_AGE)
{
break;
}
// ゲノムのスコアリング
for (int i = 0; i < genoms.Length; i++)
{
var vg = genoms[i].OutputDna();
genoms[i].Score = Mathf.Sqrt(Mathf.Pow(TARGET_POINT.position.x - vg.x, 2) + Mathf.Pow(TARGET_POINT.position.z - vg.y, 2));
}
// 優秀順に並べ替え
Array.Sort(genoms, (a, b) => a.Score > b.Score ? 1 : a.Score == b.Score ? 0 : -1);
// 選択
var selected = selectRule.Select(genoms, MAX_GENOM_COUNT / 5);
// 交差
List <VectorGenom> nGenoms = new List <VectorGenom>();
for (int i = 0; i < selected.Length; i++)
{
nGenoms.Add((VectorGenom)selected[i]);
}
while (nGenoms.Count < MAX_GENOM_COUNT)
{
var ch = new VectorGenom(GENOM_LENGTH);
crossOverRule.CrossOverDna(
genoms[UnityEngine.Random.Range(0, genoms.Length)],
genoms[UnityEngine.Random.Range(0, genoms.Length)],
ch
);
nGenoms.Add(ch);
}
genoms = nGenoms.ToArray();
// 突然変異
for (int i = 0; i < genoms.Length; i++)
{
if (UnityEngine.Random.value < m_rate)
{
mutationRule.Mutate(genoms[i]);
}
}
age++;
yield return(pase);
}
}
public VectorGenom(VectorGenom baseGenom) : base(baseGenom)
{
}
