/// <summary>
/// PLCからのデータ取得
/// 大量のReadが発生しないように、上位概念において連続AddressをMergeして高速化を図ることにしているので、これ以外のReadMethosは現状未使用となっている
/// </summary>
/// <param name="unitAdr"></param>
/// <param name="acMem"></param>
/// <param name="readOffset"></param>
/// <param name="length"></param>
/// <param name="data"></param>
/// <returns></returns>
public CLK_ReturnCode Read(EventMemory memoryType, UInt32 readOffset, out UInt16[] data, UInt32 wordLength = 1)
{
CLK_ReturnCode result = CLK_ReturnCode.CLK_SUCCESS;
if (memoryType == EventMemory.DM && readOffset > ClkLibConstants.DataLinkEndAddressDM)
{
// DM で、DataLink対象外のMemoryは、FinsCommandで取得する。→送信＆受信待ちとなるので、取得時間が遅くなるけどね・・
var wordLengthWithHeader = wordLength + ClkLibConstants.FinsReceiveHeaderSizeAsWord;
data = new UInt16[wordLengthWithHeader];
result = (CLK_ReturnCode)ClkLib_ReadAsUInt16ByFinsAtDM(UnitAdr, readOffset, data, wordLength, ClkLibConstants.FinsReceiveCommandWaitTime);
data = data.Skip(ClkLibConstants.FinsReceiveHeaderSizeAsWord).ToArray();
SwapX2(data);
return(result);
}
else
{
data = new UInt16[wordLength];
result = (CLK_ReturnCode)ClkLib_ReadAsUInt16(UnitAdr, memoryType, readOffset, data, wordLength);
// DWORD 時、ここにSwapX2(data)いるかも。未検証。データが結局なかったので
}
if (result != CLK_ReturnCode.CLK_SUCCESS)
{
var sb = new StringBuilder("Read error ");
sb.Append(result).Append(":");
sb.Append(memoryType).Append(",");
sb.Append(readOffset).Append(",");
sb.Append(wordLength).Append(",");
data.ToList().ForEach(f => sb.Append(f));
Log.Error(sb.ToString());
}
return(result);
}