/// <summary>
/// Управление работой шпинделя
/// </summary>
/// <param name="shpindelON">Вкл/Выключен</param>
/// <param name="numShimChanel">номер канала 1,2, или 3</param>
/// <param name="ts">Тип сигнала</param>
/// <param name="SpeedShim">Значение определяющее форму сигнала</param>
/// <returns></returns>
public static byte[] pack_B5(bool shpindelON, int numShimChanel = 0, TypeSignal ts = TypeSignal.None, int SpeedShim = 0)
{
int tmpSpeed = SpeedShim;
//что-бы не привысить максимум, после которого контроллер вырубается с ошибкой...
if (tmpSpeed > 65000) tmpSpeed = 65000;
byte[] buf = new byte[64];
buf[0] = 0xB5;
buf[4] = 0x80;
if (shpindelON)
{
buf[5] = 0x02;
}
else
{
buf[5] = 0x01;
}
buf[6] = 0x01; //х.з.
switch (numShimChanel)
{
case 2:
{
buf[8] = 0x02;
break;
}
case 3:
{
buf[8] = 0x03;
break;
}
default:
{
buf[8] = 0x00; //доступен только 2 и 3 канал, остальные не подходят....
break;
}
}
switch (ts)
{
case TypeSignal.Hz:
{
buf[9] = 0x01;
break;
}
case TypeSignal.RC:
{
buf[9] = 0x02;
break;
}
default:
{
buf[9] = 0x00;
break;
}
}
int itmp = tmpSpeed;
buf[10] = (byte)(itmp);
buf[11] = (byte)(itmp >> 8);
buf[12] = (byte)(itmp >> 16);
//buf[10] = 0xFF;
//buf[11] = 0xFF;
//buf[12] = 0x04;
//зафиксируем
PlanetCNC_Controller.LastStatus.Machine.SpindelON = shpindelON;
return buf;
}
/// <summary>
/// Управление работой шпинделя
/// </summary>
/// <param name="shpindelON">Вкл/Выключен</param>
/// <param name="numShimChanel">номер канала 1,2, или 3</param>
/// <param name="ts">Тип сигнала</param>
/// <param name="SpeedShim">Значение определяющее форму сигнала</param>
/// <returns></returns>
public static byte[] pack_B5(bool shpindelON, int numShimChanel = 0, TypeSignal ts = TypeSignal.None, int SpeedShim = 0)
{
byte[] buf = new byte[64];
buf[0] = 0xB5;
buf[4] = 0x80;
if (shpindelON)
{
buf[5] = 0x02;
}
else
{
buf[5] = 0x01;
}
buf[6] = 0x01; //х.з.
switch (numShimChanel)
{
case 2:
{
buf[8] = 0x02;
break;
}
case 3:
{
buf[8] = 0x03;
break;
}
default:
{
buf[8] = 0x00; //доступен только 2 и 3 канал, остальные не подходят....
break;
}
}
switch (ts)
{
case TypeSignal.Hz:
{
buf[9] = 0x01;
break;
}
case TypeSignal.RC:
{
buf[9] = 0x02;
break;
}
default:
{
buf[9] = 0x00;
break;
}
}
int itmp = SpeedShim;
buf[10] = (byte)(itmp);
buf[11] = (byte)(itmp >> 8);
buf[12] = (byte)(itmp >> 16);
//buf[10] = 0xFF;
//buf[11] = 0xFF;
//buf[12] = 0x04;
return(buf);
}
