private void KonwertujKolor(TypObiektu typ, out Checkers.Logic.Color kolor, out Checkers.Logic.Type kolor2)
{
kolor = Checkers.Logic.Color.White;
kolor2 = Checkers.Logic.Type.Man;
switch (typ)
{
case RozpoznawaniePlanszy.TypObiektu.Pionki:
kolor = Checkers.Logic.Color.Black;
kolor2 = Checkers.Logic.Type.Man;
break;
case RozpoznawaniePlanszy.TypObiektu.Damki:
kolor = Checkers.Logic.Color.Black;
kolor2 = Checkers.Logic.Type.King;
break;
case RozpoznawaniePlanszy.TypObiektu.PionkiWrog:
kolor = Checkers.Logic.Color.White;
kolor2 = Checkers.Logic.Type.Man;
break;
case RozpoznawaniePlanszy.TypObiektu.DamkiWrog:
kolor = Checkers.Logic.Color.White;
kolor2 = Checkers.Logic.Type.King;
break;
}
}
public static ObiektyBudowa Twórz(TypObiektu w, int x, int y)
{
ObiektyBudowa element = null;
switch (w)
{
case TypObiektu.tułów:
element = new Tułów(x, y);
break;
case TypObiektu.glowa:
element = new Głowa(x, y);
break;
case TypObiektu.jedzenie:
element = new jedzenie(x, y);
break;
case TypObiektu.przeszkoda:
element = new Przeszkoda(x, y);
break;
}
return(element);
}
/// <summary>
/// Wyświetla okno umożliwiające wybranie zakresu kolorów, używanego do rozpoznania określonych elementów na obrazie.
/// </summary>
public void Kalibruj(TypObiektu element)
{
wndKalibracja okno;
KolorHSV min = new KolorHSV(0, 0, 0);
KolorHSV max = new KolorHSV(255, 255, 255);
string kom = "Ustaw zakres tak, aby na obrazie widoczne były tylko ";
switch (element)
{
case TypObiektu.Pola:
min = pola_min;
max = pola_max;
kom += "białe pola.";
break;
case TypObiektu.Pionki:
min = pionki_min;
max = pionki_max;
kom += "Twoje pionki.";
break;
case TypObiektu.Damki:
min = damki_min;
max = damki_max;
kom += "Twoje damki.";
break;
case TypObiektu.PionkiWrog:
min = pionki_wrog_min;
max = pionki_wrog_max;
kom += "pionki przeciwnika.";
break;
case TypObiektu.DamkiWrog:
min = damki_wrog_min;
max = damki_wrog_max;
kom += "damki przeciwnika.";
break;
}
okno = new wndKalibracja(min.H, min.S, min.V, max.H, max.S, max.V, kom);
okno.Show();
const string tytul = "Kalibracja";
NamedWindow(tytul);
while (okno.Otwarte)
{
VectorOfVectorOfPoint kontury = new VectorOfVectorOfPoint();
Mat wyciety = new Mat();
AnalizujPlansze(WczytajObraz(), new KolorHSV(okno.Hmin, okno.Smin, okno.Vmin), new KolorHSV(okno.Hmax, okno.Smax, okno.Vmax), ref kontury, ref wyciety);
Imshow(tytul, wyciety);
Application.DoEvents();
}
DestroyWindow(tytul);
if (okno.DialogResult == DialogResult.OK)
{
min = new KolorHSV(okno.Hmin, okno.Smin, okno.Vmin);
max = new KolorHSV(okno.Hmax, okno.Smax, okno.Vmax);
switch (element)
{
case TypObiektu.Pola:
pola_min = min;
pola_max = max;
break;
case TypObiektu.Pionki:
pionki_min = min;
pionki_max = max;
break;
case TypObiektu.Damki:
damki_min = min;
damki_max = max;
break;
case TypObiektu.PionkiWrog:
pionki_wrog_min = min;
pionki_wrog_max = max;
break;
case TypObiektu.DamkiWrog:
damki_wrog_min = min;
damki_wrog_max = max;
break;
}
ZapiszUstawienia();
}
}
