/// <summary>
/// 从下位机读取参数值到 tpParam[] 中；
/// 如发生错误，则立即停止并触发参数读取事件（附带错误信息）
/// 如读取成功，则触发参数读取事件（附带 NoError 信息）
/// </summary>
public void UpdateParamFromDevice()
{
TempProtocol.Err_t err = TempProtocol.Err_t.NoError;
lock (tpLocker)
{
for (int i = 0; i < 7; i++)
{
// 从下位机读取参数值
float val = 0.0f;
err = tpDevice.ReadData((TempProtocol.Cmd_t)i, out val);
// 调试信息
Debug.WriteLineIf(err == TempProtocol.Err_t.NoError, "温控设备参数读取成功! " + tpParamNames[i] + ": " + tpParam[i].ToString());
Debug.WriteLineIf(err != TempProtocol.Err_t.NoError, "温控设备参数读取失败! " + tpParamNames[i] + ": " + err.ToString());
// 如发生错误，则立即结束 for 循环
if (err != TempProtocol.Err_t.NoError)
{
break;
}
// 如果没有发生错误，则在上位机更新数据
tpParam[i] = val;
}
}
// 说明：
// 参数更新函数主要面向 FormSetting 窗口，分别设置主槽 / 辅槽的控温参数
// 所以事件 / 错误直接在 TempDevice 中处理，并不会返回到 Devices 中
// 结果处理 - 事件
ParamUpdatedFromDeviceEvent(err);
}
/// <summary>
/// 将参数更新入下位机，返回错误状态，触发温度参数更新事件；
///
/// </summary>
/// <returns></returns>
internal TempProtocol.Err_t UpdateParamToDeviceReturnErr()
{
TempProtocol.Err_t err = TempProtocol.Err_t.NoError;
// 更新硬件设备参数
lock (tpLocker)
{
for (int i = 0; i < 7; i++)
{
// 如果参数未改变，则跳过
if (Math.Abs(tpParam[i] - tpParamToSet[i]) < 10e-5)
{
continue;
}
// 向设备写入参数
err = tpDevice.SendData((TempProtocol.Cmd_t)i, tpParamToSet[i]);
// 调试信息
Debug.WriteLineIf(err == TempProtocol.Err_t.NoError, "温控设备参数设置成功! " + tpParamNames[i] + ": " + tpParam[i].ToString());
Debug.WriteLineIf(err != TempProtocol.Err_t.NoError, "温控设备参数设置失败! " + tpParamNames[i] + ": " + err.ToString());
// 如发生错误，则结束 for 循环
if (err != TempProtocol.Err_t.NoError)
{
break;
}
// 将更新后的参数值写入 tpParam[] 中
tpParam[i] = tpParamToSet[i];
}
}
// 说明：
// 参数更新函数主要面向 FormSetting 窗口，分别设置主槽 / 辅槽的控温参数
// 所以事件 / 错误直接在 TempDevice 中处理，并不会返回到 Devices 中
// 结果处理 - 事件
ParamUpdatedToDeviceEvent(err);
return(err);
}
