/// <summary>
/// 执行入库任务（初步执行）
/// </summary>
/// <param name="command"></param>
public void Task_InInitial(WCS_COMMAND_V command)
{
try
{
// 选择目的货位最靠外的货物优先处理
String loc1 = task.GetRGVLoc(2, command.LOC_TO_1); //运输车辊台②任务1
String loc2 = task.GetRGVLoc(1, command.LOC_TO_2); //运输车辊台①任务2
String loc = task.GetLocByRgvToLoc(loc1, loc2); //处理货位
if (loc == "NG")
{
//不能没有货物目的位置
return;
}
// 摆渡车到固定辊台对接点
String ARFloc = task.GetARFLoc(command.FRT); //获取对应摆渡车位置
task.CreateItem(command.WCS_NO, ItemId.摆渡车定位固定辊台, ARFloc); //生成摆渡车任务
// 运输车到摆渡车对接点
task.CreateItem(command.WCS_NO, ItemId.运输车复位1, ConfigurationManager.AppSettings["StandbyP1"]); //生成运输车任务
// 行车到运输车对接取货点
String ABCloc = task.GetABCTrackLoc(loc); //获取对应行车位置
task.CreateItem(command.WCS_NO, ItemId.行车轨道定位, ABCloc); //生成行车任务
//更新WCS COMMAND状态——执行中
task.UpdateCommand(command.WCS_NO, CommandStep.执行中);
//更新WCS TASK状态——任务中
task.UpdateTaskByWCSNo(command.WCS_NO, TaskSite.任务中);
}
catch (Exception ex)
{
//初始化
task.UpdateCommand(command.WCS_NO, CommandStep.请求执行);
task.UpdateTaskByWCSNo(command.WCS_NO, TaskSite.未执行);
task.DeleteItem(command.WCS_NO, "");
throw ex;
}
}