/**
* Kalkuluje ocenę przedmiotu ekwipunku przy braniu pod uwagę priorytet przedmiotu w ekwipunku i konsekwencję w wyborze tego samego celu.
* originalTargetRate- to jest polecane w takim stopniu
* equipmentPiece- to jest ten który wydaje polecenie
* */
private EquipmentRate calculateEquipmentRate(TargetRate originalTargetRate, EquipmentPieceAI equipmentPiece)
{
if (originalTargetRate == null || originalTargetRate.getTarget() == null || equipmentPiece == null)
{
return(null);
}
EquipmentRate equipmentRatePostScaling = new EquipmentRate(equipmentPiece, originalTargetRate.getTargetRate(), originalTargetRate.getTarget());
equipmentRatePostScaling.setRate(equipmentRatePostScaling.getEquipmentRate() * equipmentPiece.priority);
if (equipmentPiece == lastUsedEquipmentPiece)
{
equipmentRatePostScaling.setRate(equipmentRatePostScaling.getEquipmentRate() + consequenceBonus);
}
return(equipmentRatePostScaling);
}
private async void ConvertMoney()
{
double sourceRateW = 0;
double targetRateW = 0;
try
{
sourceRateW = double.Parse(SourceRate.Substring(3));
targetRateW = double.Parse(TargetRate.Substring(3));
}
catch (Exception)
{
sourceRateW = 0;
targetRateW = 0;
}
if (Amount <= 0)
{
await App.Current.MainPage.DisplayAlert("Error", "Debes ingresar un valor a convertir", "Aceptar");
return;
}
if (sourceRateW == 0)
{
await App.Current.MainPage.DisplayAlert("Error", "Debes seleccionar la moneda origen", "Aceptar");
return;
}
if (targetRateW == 0)
{
await App.Current.MainPage.DisplayAlert("Error", "Debes seleccionar la moneda destino", "Aceptar");
return;
}
decimal amountConverted = Amount / (decimal)sourceRateW * (decimal)targetRateW;
Message = string.Format("{0:N2} = {1:N2}", Amount, amountConverted);
}
public override List <TargetRate> rateTargets(List <GameObject> detectedGameObjects)
{
List <TargetRate> targetRateList = new List <TargetRate> ();
privateTarget = null;
if (weapon != null)
{
if (detectedGameObjects != null && detectedGameObjects.Count > 0)
{
//Wstępna filtracja obiektów
List <GameObject> tempDetectedObjects = new List <GameObject>();
for (int i = 0; i < detectedGameObjects.Count; i++)
{
if (CheckTargetValidity(detectedGameObjects[i]))
{
tempDetectedObjects.Add(detectedGameObjects[i]);
}
}
//Rating wybranych obiektów
if (tempDetectedObjects.Count > 0)
{
float rate = 0f;
float rateNormalization = 1f;
float currentHealth = 0f;
for (int i = 0; i < tempDetectedObjects.Count; i++)
{
//sprawdzenie poziomu życia
currentHealth = tempDetectedObjects[i].GetComponent <Health>().getCurrentHealth() / tempDetectedObjects[i].GetComponent <Health>().MAX_HEALTH;
if (currentHealth < 0.5)
{
rate = 5;
}
else
{
rate = 0;
}
rateNormalization = 5;
//sprawdzenie czy poprzednio to był nasz cel
EquipmentAI equipmentAI = GetComponent <EquipmentAI>();
if (equipmentAI != null && equipmentAI.lastTarget != null && equipmentAI.lastTarget == tempDetectedObjects[i])
{
rate += 10;
rateNormalization += 10;
}
//sprawdzenie odległości
if (Vector3.Distance(transform.position, tempDetectedObjects[i].transform.position) < personalSpaceRadius)
{
rate += 10;
rateNormalization += 10;
}
//sprawdzenie czy możemy do niego strzelać
if (RayTargetCheck(tempDetectedObjects[i]))
{
rate += 30;
rateNormalization += 30;
}
//normalizacja i zapisanie wyniku
rate = rate / rateNormalization;
targetRateList.Add(new TargetRate(tempDetectedObjects[i], rate));
}
}
//Wybranie własnego celu
TargetRate maxTargetRate = new TargetRate(null, 0);
for (int i = 0; i < targetRateList.Count; i++)
{
if (targetRateList[i].getTargetRate() > maxTargetRate.getTargetRate())
{
maxTargetRate = targetRateList[i];
}
}
privateTarget = maxTargetRate.getTarget();
}
}
return(targetRateList);
}
public override List<TargetRate> rateTargets(List<GameObject> detectedGameObjects)
{
List<TargetRate> targetRateList = new List<TargetRate> ();
privateTarget = null;
if(weapon != null)
{
if(detectedGameObjects != null && detectedGameObjects.Count > 0)
{
//Wstępna filtracja obiektów
List<GameObject> tempDetectedObjects = new List<GameObject>();
for(int i = 0; i < detectedGameObjects.Count; i++)
{
if(CheckTargetValidity(detectedGameObjects[i]))
{
tempDetectedObjects.Add(detectedGameObjects[i]);
}
}
//Rating wybranych obiektów
if(tempDetectedObjects.Count > 0)
{
float rate = 0f;
float rateNormalization = 1f;
float currentHealth = 0f;
for(int i = 0; i < tempDetectedObjects.Count; i++)
{
//sprawdzenie poziomu życia
currentHealth = tempDetectedObjects[i].GetComponent<Health>().getCurrentHealth() / tempDetectedObjects[i].GetComponent<Health>().MAX_HEALTH;
if(currentHealth < 0.5)
{
rate = 5;
}
else
{
rate = 0;
}
rateNormalization = 5;
//sprawdzenie czy poprzednio to był nasz cel
EquipmentAI equipmentAI = GetComponent<EquipmentAI>();
if(equipmentAI != null && equipmentAI.lastTarget != null && equipmentAI.lastTarget == tempDetectedObjects[i])
{
rate += 10;
rateNormalization += 10;
}
//sprawdzenie odległości
if(Vector3.Distance(transform.position, tempDetectedObjects[i].transform.position) < personalSpaceRadius)
{
rate += 10;
rateNormalization += 10;
}
//sprawdzenie czy możemy do niego strzelać
if(RayTargetCheck(tempDetectedObjects[i]))
{
rate += 30;
rateNormalization += 30;
}
//normalizacja i zapisanie wyniku
rate = rate/rateNormalization;
targetRateList.Add(new TargetRate(tempDetectedObjects[i], rate));
}
}
//Wybranie własnego celu
TargetRate maxTargetRate = new TargetRate(null, 0);
for(int i=0; i < targetRateList.Count; i++)
{
if(targetRateList[i].getTargetRate() > maxTargetRate.getTargetRate())
{
maxTargetRate = targetRateList[i];
}
}
privateTarget = maxTargetRate.getTarget();
}
}
return targetRateList;
}
/**
* Wyznaczenie nowego używanego ekwipunku i zalecanego celu.
* */
public void determineNewFavourites()
{
lastTarget = currentTarget;
lastUsedEquipmentPiece = currentlyUsedEquipmentPiece;
if(sense != null && equipmentPieces != null && equipmentPieces.Length > 0 && sense.getObjectsInRange()!= null)
{
if(sense.getObjectsInRange().Count > 0)
{
EquipmentRate maxEquipmentRate = new EquipmentRate(null, 0, null); //obecny maksymalny rating przedmiotu
for(int i=0; i < equipmentPieces.Length; i++)
{
equipmentPieces[i].setPermissionToOperate(false);
List<TargetRate> ratingList = equipmentPieces[i].rateTargets(sense.getObjectsInRange()); //żądanie by przedmiot ocenił cele
TargetRate maxTargetRate = new TargetRate(null, 0); //obecny maksymalny rating konkretnego celu
//Wyznaczanie celu najbardziej zalecanego przez ten przedmiot
if(ratingList != null && ratingList.Count > 0)
{
for(int j=0; j < ratingList.Count; j++)
{
if(maxTargetRate.getTargetRate() < ratingList[j].getTargetRate())
{
maxTargetRate = ratingList[j]; //przypisanie większej wartości jako maksimum
}
}
}
//equipmentPieces[i] najbardziej poleca maxTargetRate, wyliczanie oceny przedmotu ekwipunku
EquipmentRate calculatedEquipmentRate = calculateEquipmentRate(maxTargetRate, equipmentPieces[i]);
//wybranie przedmiotu faworyta w ekwipunku
if(calculatedEquipmentRate != null && maxEquipmentRate.getEquipmentRate() < calculatedEquipmentRate.getEquipmentRate())
{
maxEquipmentRate = calculatedEquipmentRate; //przypisanie większego faworyta-przedmiotu w ekwipunku
}
}
//zakończenie wybierania, maxEquipmentRate- najbardziej polecany przedmiot
currentTarget = maxEquipmentRate.getTarget();
currentlyUsedEquipmentPiece = maxEquipmentRate.getEquipmentPiece();
if(currentlyUsedEquipmentPiece != null)
{
currentlyUsedEquipmentPiece.setPermissionToOperate(true);
}
if(maxEquipmentRate.getEquipmentPiece() != null)
{
optimalDistanceToTarget = maxEquipmentRate.getEquipmentPiece().getOptimalRange();
maximalDistanceToTarget = maxEquipmentRate.getEquipmentPiece().getOptimalRange();
}
else
{
optimalDistanceToTarget = 0f;
maximalDistanceToTarget = 0f;
}
}
else
{
currentTarget = null;
currentlyUsedEquipmentPiece = null;
optimalDistanceToTarget = 0;
maximalDistanceToTarget = 0;
}
}
}
/**
* Kalkuluje ocenę przedmiotu ekwipunku przy braniu pod uwagę priorytet przedmiotu w ekwipunku i konsekwencję w wyborze tego samego celu.
* originalTargetRate- to jest polecane w takim stopniu
* equipmentPiece- to jest ten który wydaje polecenie
* */
private EquipmentRate calculateEquipmentRate(TargetRate originalTargetRate, EquipmentPieceAI equipmentPiece)
{
if (originalTargetRate == null || originalTargetRate.getTarget() == null || equipmentPiece == null)
{
return null;
}
EquipmentRate equipmentRatePostScaling = new EquipmentRate (equipmentPiece, originalTargetRate.getTargetRate (), originalTargetRate.getTarget ());
equipmentRatePostScaling.setRate(equipmentRatePostScaling.getEquipmentRate() * equipmentPiece.priority);
if(equipmentPiece == lastUsedEquipmentPiece)
{
equipmentRatePostScaling.setRate(equipmentRatePostScaling.getEquipmentRate() + consequenceBonus);
}
return equipmentRatePostScaling;
}
/**
* Wyznaczenie nowego używanego ekwipunku i zalecanego celu.
* */
public void determineNewFavourites()
{
lastTarget = currentTarget;
lastUsedEquipmentPiece = currentlyUsedEquipmentPiece;
if (sense != null && equipmentPieces != null && equipmentPieces.Length > 0 && sense.getObjectsInRange() != null)
{
if (sense.getObjectsInRange().Count > 0)
{
EquipmentRate maxEquipmentRate = new EquipmentRate(null, 0, null); //obecny maksymalny rating przedmiotu
for (int i = 0; i < equipmentPieces.Length; i++)
{
equipmentPieces[i].setPermissionToOperate(false);
List <TargetRate> ratingList = equipmentPieces[i].rateTargets(sense.getObjectsInRange()); //żądanie by przedmiot ocenił cele
TargetRate maxTargetRate = new TargetRate(null, 0); //obecny maksymalny rating konkretnego celu
//Wyznaczanie celu najbardziej zalecanego przez ten przedmiot
if (ratingList != null && ratingList.Count > 0)
{
for (int j = 0; j < ratingList.Count; j++)
{
if (maxTargetRate.getTargetRate() < ratingList[j].getTargetRate())
{
maxTargetRate = ratingList[j]; //przypisanie większej wartości jako maksimum
}
}
}
//equipmentPieces[i] najbardziej poleca maxTargetRate, wyliczanie oceny przedmotu ekwipunku
EquipmentRate calculatedEquipmentRate = calculateEquipmentRate(maxTargetRate, equipmentPieces[i]);
//wybranie przedmiotu faworyta w ekwipunku
if (calculatedEquipmentRate != null && maxEquipmentRate.getEquipmentRate() < calculatedEquipmentRate.getEquipmentRate())
{
maxEquipmentRate = calculatedEquipmentRate; //przypisanie większego faworyta-przedmiotu w ekwipunku
}
}
//zakończenie wybierania, maxEquipmentRate- najbardziej polecany przedmiot
currentTarget = maxEquipmentRate.getTarget();
currentlyUsedEquipmentPiece = maxEquipmentRate.getEquipmentPiece();
if (currentlyUsedEquipmentPiece != null)
{
currentlyUsedEquipmentPiece.setPermissionToOperate(true);
}
if (maxEquipmentRate.getEquipmentPiece() != null)
{
optimalDistanceToTarget = maxEquipmentRate.getEquipmentPiece().getOptimalRange();
maximalDistanceToTarget = maxEquipmentRate.getEquipmentPiece().getOptimalRange();
}
else
{
optimalDistanceToTarget = 0f;
maximalDistanceToTarget = 0f;
}
}
else
{
currentTarget = null;
currentlyUsedEquipmentPiece = null;
optimalDistanceToTarget = 0;
maximalDistanceToTarget = 0;
}
}
}