///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    private void FlipSteppingLeg()
    {
        switch (steppingLegID)
        {
        case SteppingLegID.Left: this.steppingLegID = SteppingLegID.Right;
            break;

        case SteppingLegID.Right: this.steppingLegID = SteppingLegID.Left;
            break;
        }
    }
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    private void Start()
    {
        this.steppingLegID = initialSteppingLeg;
    }