protected override void Set_L_motorDIR(bool value)
{
preinfo_L_motorDIR = value;
string msg = StatusSerializer.SerializeSingleMotorSpeed('i', value);
btCore.GetComponent <PingPongManager>().CommandEnqueue(msg);
}
protected override void Set_L_motorpower(byte value)
{
if (HalfManualMode == true)
{
if (preinfo_L_motorDIR == true)//front
{
if (rh_sonardist > 10 || lh_sonardist > 10)
{
return;
}
}
}
string msg = StatusSerializer.SerializeSingleMotorSpeed('g', value);
btCore.GetComponent <PingPongManager>().CommandEnqueue(msg);
}