protected virtual void OnZubehoerServoAction(int servo, ServoAction richtung)
{
if (this.ZubehoerServoAction != null)
{
this.ZubehoerServoAction(servo, richtung);
}
}
public void BedienenServoManuell(ServoAction action)
{
Logging.Log.Schreibe("Servo Action " + action);
if (this._zeichnenElemente.AktiverServo != null && _ardController.IsPortOpen())
{
OnZubehoerServoAction(this.ZeichnenElemente.AktiverServo.ID, action);
//if (keyData == Keys.Left) {
// OnZubehoerServoAction(this.ZeichnenElemente.AktiverServo.ID, ServoAction.LinksClick);
//}
//else if(keyData == Keys.Right) {
// OnZubehoerServoAction(this.ZeichnenElemente.AktiverServo.ID, ServoAction.RechtsClick);
//}
}
}
private void Model_ZubehoerServoAction(int servo, ServoAction action)
{
if (this.AppTyp == AppTyp.Master)
{
if (_model.ServoBewegungManuell(servo, action))
{
//if (master != null) {
// master.SendeAnlageZustandsDatenAnAlle(this._model.AnlagenZustandsDatenAuslesen());
//}
}
}
if (this.AppTyp == AppTyp.Slave)
{
if (slave != null)
{
//slave.SlaveAnMasterMouseClick(el[0].GetType().Name, el[0].ID);
}
}
}
public bool ServoBewegungManuell(int servo, ServoAction action)
{
Servo s = this.ZeichnenElemente.ServoElemente.Element(servo);
if (s != null)
{
byte[] befehl = new byte[5];
befehl[0] = (byte)s.Ausgang.ArdNr;
befehl[1] = 72;
befehl[2] = (byte)(s.Ausgang.AdressenNr * 2 + s.Ausgang.BitNr);
if (action == ServoAction.LinksClick || action == ServoAction.RechtsClick)
{
befehl[2] |= 0x080;
befehl[3] = (byte)ZubehörServoSchrittweite;
if (action == ServoAction.LinksClick)
{
befehl[3] = (byte)-befehl[3];
}
}
else if (action == ServoAction.RechtsHold || action == ServoAction.LinksHold || action == ServoAction.HoldStop)
{
befehl[2] |= 0x40;
switch (action)
{
case ServoAction.RechtsHold:
befehl[3] = 255;
break;
case ServoAction.LinksHold:
befehl[3] = 1;
break;
case ServoAction.HoldStop:
befehl[3] = 0;
break;
}
}
befehl[4] = (byte)((befehl[0] + befehl[1] + befehl[2] + befehl[3]) % 256);
_ardController.SendData(befehl);
}
return(false);
}
