private Sensor ExtractDataFromSpecificSensor(ISensor sensor, SensorUnit unit)
{
return(new Sensor()
{
MaxValue = sensor.Max.HasValue ? sensor.Max.ToString() : "No value",
MinValue = sensor.Min.HasValue ? sensor.Min.ToString() : "No value",
SensorType = sensor.SensorType.ToString(),
Value = sensor.Value.HasValue ? sensor.Value.ToString() : "No value",
SensorName = sensor.Name,
Unit = EnumExtensions.GetEnumDescription(unit)
});
}
public IEnumerable <BrickView> GetAll()
{
List <BrickView> View = new List <BrickView>();
foreach (var item in BrickList)
{
BrickView BVtemp = new BrickView();
BVtemp.ID = item.ID;
BVtemp.ComPort = item.ComPort;
//Lesen der aktuellen Sensorwerte für Sensor 1
//!!! Prüfung ob Brick connected!!!
try
{
SensorUnit Sens = null;
Sens.Name = item.EV3.Sensor1.GetName();
Sens.Value = item.EV3.Sensor1.ReadAsString();
BVtemp.SensorList.Add(Sens);
}
finally { }
//Lesen der aktuellen Sensorwerte für Sensor 2
try
{
SensorUnit Sens = null;
Sens.Name = item.EV3.Sensor2.GetName();
Sens.Value = item.EV3.Sensor2.ReadAsString();
BVtemp.SensorList.Add(Sens);
}
finally { }
//Lesen der aktuellen Sensorwerte für Sensor 3
try
{
SensorUnit Sens = null;
Sens.Name = item.EV3.Sensor3.GetName();
Sens.Value = item.EV3.Sensor3.ReadAsString();
BVtemp.SensorList.Add(Sens);
}
finally { }
//Lesen der aktuellen Sensorwerte für Sensor 4
try
{
SensorUnit Sens = null;
Sens.Name = item.EV3.Sensor4.GetName();
Sens.Value = item.EV3.Sensor4.ReadAsString();
BVtemp.SensorList.Add(Sens);
}
finally { }
View.Add(BVtemp);
}
return(View);
}
/// <summary>
/// Удалить нить производства
/// </summary>
/// <param name="name">Наименование нити</param>
/// <param name="cascade">Удалить также все элементы нити</param>
/// <returns></returns>
public void DeleteProductionThreadByNumber(int threadNumber)
{
foreach (ThreadUnit thread in ListThreadUnits)
{
if (thread.ThreadNumber == threadNumber)
{
// Обходим список объектов, которые могут находиться на нити.
// и удаляем объекты, принадлежащие удаляемой нити
// Обходим список объектов Рольганг
for (int i = 0; i < ListRollgangUnits.GetItemsCount(); i++)
{
RollgangUnit rollgang = ListRollgangUnits[i];
if (rollgang.ThreadNumber == threadNumber)
{
ListRollgangUnits.RemoveItem(i);
}
}
// Обходим список объектов Метка
for (int i = 0; i < ListLabelUnits.GetItemsCount(); i++)
{
LabelUnit label = ListLabelUnits[i];
if (label.ThreadNumber == threadNumber)
{
ListLabelUnits.RemoveItem(i);
}
}
// Обходим список объектов Датчик
for (int i = 0; i < ListSensorUnits.GetItemsCount(); i++)
{
SensorUnit sensor = ListSensorUnits[i];
if (sensor.ThreadNumber == threadNumber)
{
ListSensorUnits.RemoveItem(i);
}
}
// Обходим список объектов Упор
for (int i = 0; i < ListStopperUnits.GetItemsCount(); i++)
{
StopperUnit stopper = ListStopperUnits[i];
if (stopper.ThreadNumber == threadNumber)
{
ListStopperUnits.RemoveItem(i);
}
}
// Обходим список объектов АгрегатЛинейногоПеремещения
for (int i = 0; i < ListLinearDisplacementUnits.GetItemsCount(); i++)
{
LinearDisplacementUnit linear = ListLinearDisplacementUnits[i];
if (linear.ThreadNumber == threadNumber)
{
ListLinearDisplacementUnits.RemoveItem(i);
}
}
// Обходим список объектов УдалениеЗастрявших
for (int i = 0; i < ListDeleterUnits.GetItemsCount(); i++)
{
DeleterUnit deleter = ListDeleterUnits[i];
if (deleter.ThreadNumber == threadNumber)
{
ListDeleterUnits.RemoveItem(i);
}
}
// Обходим список объектов Клеть
for (int i = 0; i < ListCagesUnits.GetItemsCount(); i++)
{
CageUnit cage = ListCagesUnits[i];
if (cage.ThreadNumber == threadNumber)
{
ListCagesUnits.RemoveItem(i);
}
}
// Обходим список объектов ТехУзел
for (int i = 0; i < ListTechnicalUnits.GetItemsCount(); i++)
{
TechnicalUnit tech = ListTechnicalUnits[i];
if (tech.ThreadNumber == threadNumber)
{
ListTechnicalUnits.RemoveItem(i);
}
}
}
}
}
/// <summary>
/// Заполнить производственные линии объектами из конфигурационного файла
/// </summary>
public void FillProductionThreads()
{
// Обходим список нитей и для каждой нити обходим списки объектов,
// которые могут находиться на нити.
for (int t = 0; t < ListThreadUnits.GetItemsCount(); t++)
{
ThreadUnit thread = ListThreadUnits[t];
ProductionThread productionThread = new ProductionThread();
// Обходим список объектов Рольганг
for (int i = 0; i < ListRollgangUnits.GetItemsCount(); i++)
{
RollgangUnit rollgang = ListRollgangUnits[i];
if (rollgang.ThreadNumber == thread.ThreadNumber)
{
productionThread.ListRollgangUnits.Add(rollgang);
}
}
// Обходим список объектов Метка
for (int i = 0; i < ListLabelUnits.GetItemsCount(); i++)
{
LabelUnit label = ListLabelUnits[i];
if (label.ThreadNumber == thread.ThreadNumber)
{
productionThread.ListLabelUnits.Add(label);
}
}
// Обходим список объектов Датчик
for (int i = 0; i < ListSensorUnits.GetItemsCount(); i++)
{
SensorUnit sensor = ListSensorUnits[i];
if (sensor.ThreadNumber == thread.ThreadNumber)
{
productionThread.ListSensorUnits.Add(sensor);
}
}
// Обходим список объектов Упор
for (int i = 0; i < ListStopperUnits.GetItemsCount(); i++)
{
StopperUnit stopper = ListStopperUnits[i];
if (stopper.ThreadNumber == thread.ThreadNumber)
{
productionThread.ListStopperUnits.Add(stopper);
}
}
// Обходим список объектов АгрегатЛинейногоПеремещения
for (int i = 0; i < ListLinearDisplacementUnits.GetItemsCount(); i++)
{
LinearDisplacementUnit linear = ListLinearDisplacementUnits[i];
if (linear.ThreadNumber == thread.ThreadNumber)
{
productionThread.ListLinearDisplacementUnits.Add(linear);
}
}
// Обходим список объектов УдалениеЗастрявших
for (int i = 0; i < ListDeleterUnits.GetItemsCount(); i++)
{
DeleterUnit deleter = ListDeleterUnits[i];
if (deleter.ThreadNumber == thread.ThreadNumber)
{
productionThread.ListDeleterUnits.Add(deleter);
}
}
// Обходим список объектов Клеть
for (int i = 0; i < ListCagesUnits.GetItemsCount(); i++)
{
CageUnit cage = ListCagesUnits[i];
if (cage.ThreadNumber == thread.ThreadNumber)
{
productionThread.ListCagesUnits.Add(cage);
}
}
// Обходим список объектов ТехУзел
for (int i = 0; i < ListTechnicalUnits.GetItemsCount(); i++)
{
TechnicalUnit tech = ListTechnicalUnits[i];
if (tech.ThreadNumber == thread.ThreadNumber)
{
productionThread.ListTechnicalUnits.Add(tech);
}
}
productionThread.Uid = thread.Uid;
productionThread.Name = thread.Name;
productionThread.ThreadNumber = thread.ThreadNumber;
productionThread.Direction = thread.Direction;
productionThread.StartPos = thread.StartPos;
productionThread.FinishPos = thread.FinishPos;
productionThread.StopOnEnds = thread.StopOnEnds;
productionThread.PrevThread = thread.PrevThread;
productionThread.NextThread = thread.NextThread;
_listProductionThreads.Add(productionThread);
}
}
