/// <summary>マトリックスデータを取得 float[25]</summary>
/// <returns></returns>
public float[] GetMatrix()
{
var m = new float[25];
m[24] = 1;
try
{
var f = Row1.Split(',').Take(4).ToArray();
for (var i = 0; i < f.Length; i++)
{
m[i] = float.Parse(f[i]);
}
f = Row2.Split(',').Take(4).ToArray();
for (var i = 0; i < f.Length; i++)
{
m[i + 5] = float.Parse(f[i]);
}
f = Row3.Split(',').Take(4).ToArray();
for (var i = 0; i < f.Length; i++)
{
m[i + 10] = float.Parse(f[i]);
}
f = Row4.Split(',').Take(4).ToArray();
for (var i = 0; i < f.Length; i++)
{
m[i + 15] = float.Parse(f[i]);
}
f = Row5.Split(',').Take(4).ToArray();
for (var i = 0; i < f.Length; i++)
{
m[i + 20] = float.Parse(f[i]);
}
}
catch
{
// 設定ファイルに不正データがあった場合 反転なし状態で初期化
// （パース失敗がわかりやすいので）
m = new float[25];
m[0] = 1;
m[6] = 1;
m[12] = 1;
m[18] = 1;
m[24] = 1;
}
return(m);
}
