//Algortmo de resolucion del laberinto
public Point moveAgent(params Point[] directions)
{
if (Recorrido.Count == 1)
{
Recorrido.Push(directions[0]);
CeldasVisitadas.Add(directions[0]);
return(directions[0]);
}
else
{
foreach (Point punto in directions)
{
if (!CeldasVisitadas.Contains(punto))
{
CeldasVisitadas.Add(punto);
Recorrido.Push(punto);
return(punto);
}
}
Recorrido.Pop();
foreach (Point punto in directions)
{
if (punto.Equals(Recorrido.Peek()))
{
return(punto);
}
}
return(end);
}
}