private static void CrearPista()
{
var r = new System.Random();
int m = 500;
Punto[] puntos = new Punto[m];
for (int i = 0; i < m; i++)
{
//COORDENADAS POLARES
puntos[i] = new Punto(Convert.ToSingle(r.NextDouble() * 125), Convert.ToSingle(r.NextDouble() * 2 * Math.PI), 1);
}
List <Punto> l = new List <Punto>();
for (int i = 0; i < puntos.Length; i++)
{
l.Add(puntos[i]);
}
l.Add(puntos[0]);
puntos = l.ToArray();
ConvexHull ch = new ConvexHull();
List <float> ll = new List <float>();
for (int i = 0; i < puntos.Length; i++)
{
ll.Add(puntos[i].x);
ll.Add(puntos[i].y);
}
FloatArray fa = new FloatArray(ll.ToArray());
FloatArray contorno = ch.computePolygon(fa, false);
float[] xx;
float[] yy;
float[] xs, ys;
int n = 1000;
desglosar(contorno, out xx, out yy);
Punto[] convexo = Punto.CrearArregloDesdeArreglos(xx, yy);
CubicSpline.FitParametric(xx, yy, n, out xs, out ys, 1, -1, 1, -1);
////////////////////////////////////// AGREGAR DIFICULTAD
//agregarDificultad(ref convexo, 30);
deformar(ref convexo);
xx = Punto.getAbscisas(convexo);
yy = Punto.getOrdenadas(convexo);
CubicSpline.FitParametric(xx, yy, n, out xs, out ys);
}
public void CrearPista(Vector3 a)
{
var r = new System.Random();
int m = 500;
Punto[] puntos = new Punto[m];
Punto Centro = new Punto(a.x, a.z);
for (int i = 0; i < m; i++)
{
//COORDENADAS POLARES argumentos en radianes
puntos[i] = new Punto(125 * UnityEngine.Random.value, UnityEngine.Random.value * 2 * Mathf.PI, 1);
puntos[i].x += Centro.x;
puntos[i].y += Centro.y;
}
List <Punto> l = new List <Punto>();
for (int i = 0; i < puntos.Length; i++)
{
l.Add(puntos[i]);
}
l.Add(puntos[0]);
puntos = l.ToArray();
ConvexHull ch = new ConvexHull();
List <float> ll = new List <float>();
for (int i = 0; i < puntos.Length; i++)
{
ll.Add(puntos[i].x);
ll.Add(puntos[i].y);
}
FloatArray fa = new FloatArray(ll.ToArray());
FloatArray contorno = ch.computePolygon(fa, false);
float[] xx;
float[] yy;
float[] xs, ys;
desglosarFloatArrayEnVectoresNormales(contorno, out xx, out yy);
Punto[] convexo = Punto.CrearArregloDesdeArreglos(xx, yy);
////////////////////////////////////// AGREGAR DIFICULTAD
float ancho = UnityEngine.Random.Range(5f, 9f);
ancho = (isSeguidorDeLinea) ? ancho / 3 : ancho;
Punto[] convexo2 = new Punto[convexo.Length * 2];
if (isDeforme)
{
deformar(ref convexo);
}
separarPuntos(ref convexo);
xx = Punto.getAbscisas(convexo);
yy = Punto.getOrdenadas(convexo);
CubicSpline.FitParametric(xx, yy, n, out xs, out ys, 1, -1, 1, -1);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
* en xs y en ys estan las posiciones x,y de cada punto de la pista
*/
LS.Add(Instantiate(this.suelo, new Vector3(0, -1, 0), Quaternion.Euler(Vector3.zero), this.transform));
float[] angulosEnGrados = new float[n];
for (int i = 0; i < xs.Length - 1; i++)
{
angulosEnGrados[i] = 180 * Mathf.Atan2(ys[i + 1] - ys[i], -xs[i + 1] + xs[i]) / Mathf.PI;
}
IList <Punto> listaRoja = new List <Punto>();
IList <Punto> listaBuena = new List <Punto>();
Punto[] puntosInteriores;
Punto[] puntosLinea;
int offset = r.Next();
Vector3 pos, pos2 = new Vector3();
Quaternion rot;
float offsetPos;
float offsetBuenas;// = UnityEngine.Random.Range(0.5f, ancho - 0.5f);
for (int i = 0; i < xs.Length - 1; i++)
{
pos = new Vector3(xs[i], 0, ys[i]);
rot = Quaternion.Euler(0, angulosEnGrados[i], 0);
pared.transform.position = pos;
pared.transform.rotation = rot;
LPA.Add(Instantiate(pared, pos, rot, this.transform));
if (isSeguidorDeLinea)
{
offsetBuenas = ancho / 4 * Mathf.Sin(i / n) - ancho / 4;
pared.transform.Translate((ancho / 2 - offsetBuenas) * -Vector3.back, Space.Self);
listaBuena.Add(new Punto(pared.transform.position));
pared.transform.Translate((ancho - offsetBuenas) * -Vector3.back, Space.Self);
}
if (i % 10 == 0)
{
offsetPos = UnityEngine.Random.Range(0, ancho / 2);
pared.transform.Translate(offsetPos * -Vector3.back, Space.Self);
pos2 = pared.transform.position;
pared.transform.Translate((ancho - offsetPos) * -Vector3.back, Space.Self);
listaRoja.Add(new Punto(pared.transform.position));
}
else
{
pared.transform.Translate((ancho) * -Vector3.back, Space.Self);
listaRoja.Add(new Punto(pared.transform.position));
}
if (i % 5 == 0)
{
pared.transform.Translate(ancho / 2 * Vector3.back, Space.Self);
checkpoint.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, angulosEnGrados[i], 0);
checkpoint.transform.position = pared.transform.position;
checkpoint.transform.localScale = new Vector3(0.1f, checkpoint.transform.localScale.y, ancho);
LCH.Add(Instantiate(checkpoint, pared.transform.position, Quaternion.Euler(0, angulosEnGrados[i], 0), this.transform));
}
if ((UnityEngine.Random.value > 0.65f) && !isSeguidorDeLinea)
{
powerUp.transform.position = pos;
powerUp.transform.rotation = rot;
powerUp.transform.Translate(UnityEngine.Random.Range(1, ancho - 1) * Vector3.forward, Space.Self);
LPU.Add(Instantiate(powerUp, this.transform));
}
if (isObstaculos)
{
if (UnityEngine.Random.value > 0.988f)
{
obstaculo.transform.position = pos;
obstaculo.transform.rotation = rot;
obstaculo.transform.Translate(UnityEngine.Random.Range(1, ancho - 1) * Vector3.forward, Space.Self);
LO.Add(Instantiate(obstaculo, this.transform));
}
}
posIni[i / (EvolutionManager.CarCount / 10)] = pos2;
EvolutionManager.ini = posIni[i / (EvolutionManager.CarCount / 10)];
}
puntosLinea = listaBuena.ToArray();
if (listaBuena.Count > 0)
{
puntosLinea[puntosLinea.Length - 1] = puntosLinea[0];
arreglarAngulos(ref puntosLinea);
}
puntosInteriores = listaRoja.ToArray();
puntosInteriores[puntosInteriores.Length - 1] = puntosInteriores[0];
arreglarAngulos(ref puntosInteriores);
float[] xx2, xx3;
float[] yy2, yy3;
float[] xs2, ys2, xs3, ys3;
float[] angulosEnGrados2 = new float[n2];
float[] angulosEnGrados3 = new float[n2];
xx2 = Punto.getAbscisas(puntosInteriores);
yy2 = Punto.getOrdenadas(puntosInteriores);
if (isSeguidorDeLinea)
{
xx3 = Punto.getAbscisas(puntosLinea);
yy3 = Punto.getOrdenadas(puntosLinea);
CubicSpline.FitParametric(xx3, yy3, n2, out xs3, out ys3, 1, -1, 1, -1);
for (int i = 0; i < xx3.Length; i++)
{
angulosEnGrados3[i] = 180 * Mathf.Atan2(ys3[i + 1] - ys3[i], -xs3[i + 1] + xs3[i]) / Mathf.PI;
Linea.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, angulosEnGrados3[i], 0);
Linea.transform.position = new Vector3(xs3[i], 0, ys3[i]);
LB.Add(Instantiate(Linea, new Vector3(xs3[i], 0, ys3[i]), Quaternion.Euler(0, angulosEnGrados3[i], 0), this.transform));
}
}
CubicSpline.FitParametric(xx2, yy2, n2, out xs2, out ys2, 1, -1, 1, -1);
for (int i = 0; i < xs2.Length - 1; i++)
{
angulosEnGrados2[i] = 180 * Mathf.Atan2(ys2[i + 1] - ys2[i], -xs2[i + 1] + xs2[i]) / Mathf.PI;
}
for (int i = 0; i < xs2.Length - 1; i++)
{
paredRoja.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, angulosEnGrados2[i], 0);
paredRoja.transform.position = new Vector3(xs2[i], 0, ys2[i]);
LPR.Add(Instantiate(paredRoja, new Vector3(xs2[i], 0, ys2[i]), Quaternion.Euler(0, angulosEnGrados2[i], 0), this.transform));
}
}
public void CrearPista(Vector3 a)
{
var r = new System.Random();
int m = 500;
Punto[] puntos = new Punto[m];
Punto Centro = new Punto(a.x, a.z);
for (int i = 0; i < m; i++)
{
//COORDENADAS POLARES argumentos en radianes
puntos[i] = new Punto(125 * UnityEngine.Random.value, UnityEngine.Random.value * 2 * Mathf.PI, 1);
puntos[i].x += Centro.x;
puntos[i].y += Centro.y;
}
List <Punto> l = new List <Punto>();
for (int i = 0; i < puntos.Length; i++)
{
l.Add(puntos[i]);
}
l.Add(puntos[0]);
puntos = l.ToArray();
ConvexHull ch = new ConvexHull();
List <float> ll = new List <float>();
for (int i = 0; i < puntos.Length; i++)
{
ll.Add(puntos[i].x);
ll.Add(puntos[i].y);
}
FloatArray fa = new FloatArray(ll.ToArray());
FloatArray contorno = ch.computePolygon(fa, false);
float[] xx;
float[] yy;
float[] xs, ys;
desglosarFloatArrayEnVectoresNormales(contorno, out xx, out yy);
Punto[] convexo = Punto.CrearArregloDesdeArreglos(xx, yy);
////////////////////////////////////// AGREGAR DIFICULTAD
float ancho = UnityEngine.Random.Range(5f, 9f);
Punto[] convexo2 = new Punto[convexo.Length * 2];
deformar(ref convexo);
separarPuntos(ref convexo);
xx = Punto.getAbscisas(convexo);
yy = Punto.getOrdenadas(convexo);
CubicSpline.FitParametric(xx, yy, n, out xs, out ys, 1, -1, 1, -1);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
* en xs y en ys estan las posiciones x,y de cada punto de la pista
*/
LS.Add(Instantiate(this.suelo, new Vector3(0, -1, 0), Quaternion.Euler(Vector3.zero), this.transform));
float[] angulosEnGrados = new float[n];
for (int i = 0; i < xs.Length - 1; i++)
{
angulosEnGrados[i] = 180 * Mathf.Atan2(ys[i + 1] - ys[i], -xs[i + 1] + xs[i]) / Mathf.PI;
}
IList <Punto> listaRoja = new List <Punto>();
IList <Punto> listaCheckpoint = new List <Punto>();
Punto[] puntosInteriores;
int offset = r.Next();
Vector3 pos, pos2 = new Vector3();
Quaternion rot;
for (int i = 0; i < xs.Length - 1; i++)
{
pos = new Vector3(xs[i], 0, ys[i]);
rot = Quaternion.Euler(0, angulosEnGrados[i], 0);
pared.transform.position = pos;
pared.transform.rotation = rot;
LPA.Add(Instantiate(pared, pos, rot, this.transform));
if (i % 10 == 0)
{
pared.transform.Translate(ancho / 2 * -Vector3.back, Space.Self);
pos2 = pared.transform.position;
pared.transform.Translate(ancho / 2 * -Vector3.back, Space.Self);
listaRoja.Add(new Punto(pared.transform.position));
}
else
{
pared.transform.Translate((ancho + Mathf.Sin(i / 10)) * -Vector3.back, Space.Self);
listaRoja.Add(new Punto(pared.transform.position));
}
if (i % 5 == 0)
{
pared.transform.Translate(ancho / 2 * Vector3.back, Space.Self);
checkpoint.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, angulosEnGrados[i], 0);
checkpoint.transform.position = pared.transform.position;
checkpoint.transform.localScale = new Vector3(0.1f, checkpoint.transform.localScale.y, ancho);
LCH.Add(Instantiate(checkpoint, pared.transform.position, Quaternion.Euler(0, angulosEnGrados[i], 0), this.transform));
}
if (UnityEngine.Random.value > 0.97f)
{
obstaculo.transform.position = pos;
obstaculo.transform.rotation = rot;
obstaculo.transform.Translate(UnityEngine.Random.Range(1, ancho - 1) * Vector3.forward, Space.Self);
LO.Add(Instantiate(obstaculo, this.transform));
}
posIni[i / 10] = pos2;
EvolutionManager.ini = posIni[i / 10];
}
puntosInteriores = listaRoja.ToArray();
puntosInteriores[puntosInteriores.Length - 1] = puntosInteriores[0];
arreglarAngulos(ref puntosInteriores);
Punto[] PC = listaCheckpoint.ToArray();
float[] xx2;
float[] yy2;
float[] xs2, ys2;
float[] angulosEnGrados2 = new float[n2];
float[] angulosEnGrados3 = new float[n / 10];
xx2 = Punto.getAbscisas(puntosInteriores);
yy2 = Punto.getOrdenadas(puntosInteriores);
CubicSpline.FitParametric(xx2, yy2, n2, out xs2, out ys2, 1, -1, 1, -1);
for (int i = 0; i < xs2.Length - 1; i++)
{
angulosEnGrados2[i] = 180 * Mathf.Atan2(ys2[i + 1] - ys2[i], -xs2[i + 1] + xs2[i]) / Mathf.PI;
}
for (int i = 0; i < xs2.Length - 1; i++)
{
paredRoja.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, angulosEnGrados2[i], 0);
paredRoja.transform.position = new Vector3(xs2[i], 0, ys2[i]);
LPR.Add(Instantiate(paredRoja, new Vector3(xs2[i], 0, ys2[i]), Quaternion.Euler(0, angulosEnGrados2[i], 0), this.transform));
}
//Cuando lee esta variable, los autos van a estar creados para una pista vieja
////////////////////////////////////7
}
