/*****************************************************
* METHOD: UPDATE
*
* INFO: Recupere la distance de la translation et met
* à jour l'objet à chaque frame. Un amplificateur
* de mouvement est utilisé pour faciliter les
* déplacements.
*
* Ex: Si l'amplificateur est de 2.0f et que la
* main se déplace de 1" vers la gauche, l'objet
* va se déplacer de 2" vers la gauche.
*
*****************************************************/
void Update()
{
//Si la manipulation contrôlé d'objet est activé
if (PalmUIController.GetInstance().IsManipulationControlled())
{
// Si la main initialisé avec le geste Fist est détecté, on effectue une translation
if (isTranslating && DetectionController.GetInstance().IsHandDetected(hand))
{
//La liste des objets sélectionnés avec le raycast
List <SelectedObject> objectsToTranslateList = SelectionController.GetInstance().GetSelectedObjects();
if (objectsToTranslateList.Count > 0)
{
// Calcul la distance du déplacement
Vector3 newHandPosition = GetStartHandPosition();
Vector3 handDistance = newHandPosition - lastHandPosition;
foreach (SelectedObject objectToTranslate in objectsToTranslateList)
{
// Met à jour la position de l'objet (X,Y,Z) avec l'amplificateur pris en compte.
objectToTranslate.TransformObject.position += handDistance * amplifyMovement;
}
lastHandPosition = newHandPosition;
}
}
}
}
/*****************************************************
* UPDATE
*
* INFO: Recupere la distance du scaling et met à jour
* l'objet à chaque frame. Un amplificateur de
* mouvement est utilisé pour faciliter le
* redimensionnement.
*
* Ex: Si l'amplificateur est de 2.0f et que les
* mains se déplacent de 1" vers l'extérieur,
* l'objet va grossir de 2" dans tous les sens.
*
*****************************************************/
void Update()
{
//Si la manipulation contrôlé d'objet est activé et que les deux mains sont détectés.
if (isScaling && DetectionController.GetInstance().IsBothHandsDetected() &&
PalmUIController.GetInstance().IsManipulationControlled())
{
//La liste des objets sélectionnés avec le raycast
List <SelectedObject> objectsToScaleList = SelectionController.GetInstance().GetSelectedObjects();
if (objectsToScaleList.Count > 0)
{
float newDistance = GetDistance();
float distance = newDistance - lastDistance;
foreach (SelectedObject objectToScale in objectsToScaleList)
{
// Met à jour la dimension de l'objet (X,Y,Z) avec l'amplificateur pris en compte.
objectToScale.TransformObject.localScale += new Vector3(distance, distance, distance) * amplifyScale;
// Évite que le redimensionnement de l'objet soit trop petit ou trop grand
if (objectToScale.GetScale().x < minimumScale)
{
objectToScale.TransformObject.localScale = new Vector3(minimumScale, minimumScale, minimumScale);
}
if (objectToScale.GetScale().x > maximumScale)
{
objectToScale.TransformObject.localScale = new Vector3(maximumScale, maximumScale, maximumScale);
}
}
lastDistance = newDistance;
}
}
}
/*****************************************************
* UPDATE THUMB/INDEX ROTATION
*
* INFO: Maintient à jour la rotation de l'objet 3D
* en fonction du pouce et de l'index de la main.
* Ajuste dynamiquement la vitesse de rotation
* selon la position du ou des doigts qui
* causent la rotation. C'est ici qu'on valide
* quels sont les doigts ouverts.
*
* *** TO OPTIMIZE ***
*
*****************************************************/
private void ThumbIndexRotation()
{
//Si la main qui permet d'effecuer la rotation est détectée.
//Si la manipulation contrôlé d'objet est activé.
if (DetectionController.GetInstance().IsHandDetected(ThumbOrIndexGesture.GetInstance().GetHand()) &&
PalmUIController.GetInstance().IsManipulationControlled())
{
//La liste des objets sélectionnés avec le raycast
List <SelectedObject> objectsToRotateList = SelectionController.GetInstance().GetSelectedObjects();
if (objectsToRotateList.Count > 0)
{
//Recupère le contrôleur de la la main
detectedHand = DetectionController.GetInstance().GetHand(ThumbOrIndexGesture.GetInstance().GetHand());
//Change l'etat des doigts si le pouce et/ou l'index est ouvert
if (detectedHand.GetFinger(FingersE.pouce).IsFingerOpen() || detectedHand.GetFinger(FingersE.index).IsFingerOpen())
{
isThumbOpen = detectedHand.GetFinger(FingersE.pouce).IsFingerOpen() ? true : false;
isIndexOpen = detectedHand.GetFinger(FingersE.index).IsFingerOpen() ? true : false;
}
foreach (SelectedObject objectToRotate in objectsToRotateList)
{
//Applique la rotation en fonction de la force
Vector3 rotationSpeed = stopPosition * amplifyFingerRotation;
Vector3 dynamicRotation = objectToRotate.TransformObject.worldToLocalMatrix * rotationSpeed;
objectToRotate.TransformObject.Rotate(dynamicRotation);
startPosition = Vector3.Lerp(stopPosition, Vector3.zero, Time.deltaTime);
}
}
}
}
/*****************************************************
* UPDATE FINGER ROTATION
*
* INFO: Evenement qui permet de maintenir a jour la
* rotation de l'objet. Permet aussi d'appliquer
* et modifier la vitesse de rotation selon
* les valeurs entrées en paramètres.
*
*****************************************************/
public void UpdateFingerRotation()
{
//Si la manipulation contrôlé d'objet est activé
if (PalmUIController.GetInstance().IsManipulationControlled())
{
//La liste des objets sélectionnés avec le raycast
List <SelectedObject> objectsToRotateList = SelectionController.GetInstance().GetSelectedObjects();
if (objectsToRotateList.Count > 0)
{
foreach (SelectedObject objectToRotate in objectsToRotateList)
{
//Plus la main est près de l'olbjet 3D, plus la vitesse de rotation sera réduite
Vector3 torque = GetFingerPosition() - startPosition;
Vector3 newTorque = Vector3.zero;
//Le pouce et/ou l'index est ouvert, donc rotation sur l'axe X et/ou Y
if (isThumbOpen && isRotationX)
{
newTorque.y = -torque.x;
}
if (isIndexOpen && isRotationY)
{
newTorque.x = torque.y;
}
//Applique la rotation en fonction de la force
Vector3 rotationSpeed = newTorque * amplifyFingerRotation;
Vector3 dynamicRotation = objectToRotate.TransformObject.worldToLocalMatrix * rotationSpeed;
objectToRotate.TransformObject.Rotate(dynamicRotation);
}
}
}
}
/*****************************************************
* UPDATE SWIPE ROTATION
*
* INFO: Evenement qui permet de maintenir a jour la
* rotation de l'objet lorsque l'utilisateur effectue
* un geste Swipe.
*
* *** TO OPTIMIZE ***
*
*****************************************************/
public void UpdateSwipeRotation()
{
//Si la manipulation contrôlé d'objet est activé
if (PalmUIController.GetInstance().IsManipulationControlled())
{
//La liste des objets sélectionnés avec le raycast
List <SelectedObject> objectsToRotateList = SelectionController.GetInstance().GetSelectedObjects();
if (objectsToRotateList.Count > 0)
{
//Le type de Swipe effectué (gauche, droite, haut, bas)
swipeType = GestureMediator.GetGestureType();
if (swipeType.Contains("Swipe"))
{
foreach (SelectedObject objectToRotate in objectsToRotateList)
{
detectedHand = DetectionController.GetInstance().GetHand(GestureMediator.GetDetectedHand());
float velocityX = 0f;
float velocityY = 0f;
//La velocité du swipe en X ou Y
if (isRotationX)
{
velocityX = -detectedHand.GetHandVelocity().x;
}
if (isRotationY)
{
velocityY = detectedHand.GetHandVelocity().y;
}
allowCoroutine = true;
//Rotation horizontale (Swipe gauche ou droite)
if (isRotationX && (swipeType.Contains("droite") || swipeType.Contains("gauche")))
{
//Demarre la rotation horizontale selon le type choisi (swipe lock angle / swipe velocity)
Vector3 axis = Mathf.Sign(velocityX) * Vector3.up;
StartCoroutine(isLockRotation ?
RotateWhenSwipe(objectToRotate.TransformObject, axis, rotationAngle, secondsToRotate) :
RotateFreeWhenSwipe(objectToRotate.TransformObject, axis, velocityX));
}
//Rotation verticale (Swipe haut ou bas)
if (isRotationY && (swipeType.Contains("haut") || swipeType.Contains("bas")))
{
//Demarre la rotation verticale selon le type choisi (swipe lock angle / swipe velocity)
Vector3 axis = Mathf.Sign(velocityY) * Vector3.right;
StartCoroutine(isLockRotation ?
RotateWhenSwipe(objectToRotate.TransformObject, axis, rotationAngle, secondsToRotate) :
RotateFreeWhenSwipe(objectToRotate.TransformObject, axis, velocityY));
}
}
}
}
}
}
/*****************************************************
* UPDATE - TARGET OBJECT
*
* INFO: Detection de l'action qui consiste a effectuer
* un tir (trigger) avec le pouce lorsque la main
* fait un geste de fusil (pouce et index).
*
*****************************************************/
void Update()
{
isGunActionDetected = false;
//Si le Palm UI n'est pas ouvert et la main droite détecté
if (!PalmUIController.GetInstance().IsPalmUIOpen() &&
DetectionController.GetInstance().IsHandDetected(raycastHand))
{
//Étape 1: l'index et le pouce (fusil) sont ouverts
if (wasOnlyIndexThumbOpen)
{
//Étape 2: le pouce est désormais fermé (trigger) et l'index est ouvert
if (isOnlyIndexOpen && !isOnlyIndexThumbOpen)
{
//Le temps du trugger (pouce: ouvert --> fermé --> ouvert)
timer += Time.deltaTime;
}
//Étape 3: l'index et le pouce sont ouverts à nouveau et le trigger respecte le delais
if (timer < triggerTimer && timer > 0f && wasOnlyIndexOpen && isOnlyIndexThumbOpen)
{
isGunActionDetected = true;
timer = 0f;
}
//Pour tout déselectionner les objets, on maintient le pouce descendu plus longtemps
if (timer > timeBeforeUnselect && timer > triggerTimer && isOnlyIndexOpen && !isOnlyIndexThumbOpen)
{
//Change le materiel de couleur (rouge)
UnselectAllObjects(false);
}
//Si apres prolongation du pouce fermé et qu'on le relève, désélectionne tous les objets.
if (timer > timeBeforeUnselect && timer > triggerTimer && wasOnlyIndexOpen && isOnlyIndexThumbOpen)
{
//Remet le materiel par defaut et vide les liste de sélection
UnselectAllObjects(true);
timer = 0f;
}
//timer = 0f;
}
//Si on ne pointe pas et que le geste Gun (pouce et index) n'est pas détecté
if (!isOnlyIndexOpen && !isOnlyIndexThumbOpen)
{
ResetAllState();
}
}
else
{
ResetAllState();
}
}
/*****************************************************
* AWAKE
*
* INFO: Instance de la classe
*
*****************************************************/
private void Awake()
{
//Initialise l'instance de cette classe
if (instance == null)
{
instance = this;
}
else
{
Destroy(this);
}
//Le seul bouton de départ du Palm UI ne devrait pas etre affiché
manipulationType = GameObject.FindWithTag("ManipulationType");
if (manipulationType != null)
{
manipulationType.SetActive(false);
}
}
/*****************************************************
* UPDATE
*
* INFO: Déclenche des événements selon la détection
* de gestes pour démarrer, arrêter ou maintenir
* une fonctionalité quelconque.
*
*****************************************************/
void Update()
{
//Si le Palm UI n'est pas ouvert
if (!PalmUIController.GetInstance().IsPalmUIOpen())
{
//Quantité de gestes détectés
int gesturesQty = 0;
//Pour tous les gestes détectés
foreach (GestureMediator gesture in gestures)
{
if (gesture.IsGestureDetected())
{
gesturesQty++;
}
}
//Si le systeme détecte au moin un geste configuré
if (gesturesQty >= gestures.Length)
{
//Si aucun geste actif
if (!detectedGesture)
{
//Démarre la fonctionnalité du geste
startGesture.Invoke();
detectedGesture = true;
}
//Maintient la fonctionnalité du geste
keepGesture.Invoke();
}
else
{
//Si le geste est encore perçu comme actif
if (detectedGesture)
{
//Arret de la fonctionnalité du geste
stopGesture.Invoke();
detectedGesture = false;
}
}
}
}
/*****************************************************
* INITIATE RAYCAST
*
* INFO: Demarre le raycast effectué à partir du bout
* d'un doigt pour une main quelconque.
*
* Initialise le laser et la sélection d'objet
* par raycast et Gun gesture.
*
* Fonction appelé en boucle par le DetectionController.
*
*****************************************************/
public void InitiateRaycast()
{
//Si la main du raycast est détecté
if (DetectionController.GetInstance().IsHandDetected(raycastHand))
{
handController = DetectionController.GetInstance().GetHand(raycastHand);
//Si le doigt du raycast est le seul d'ouvert et le Palm UI n'est pas affiché
if (handController.IsIndexOpened() && !PalmUIController.GetInstance().IsPalmUIOpen())
{
//Les controleurs de la main et doigt
fingerController = handController.GetFinger(raycastFinger);
Ray ray = fingerController.GetFingerRay();
//Trace la ligne rouge dans le sens que pointe le doigt de la main 3D
Debug.DrawRay(
fingerController.GetFingertipPosition(),
ray.direction,
raycastColor,
Time.deltaTime, true);
//Active le point de lumiere (point raycast)
lightDot.SetActive(activateLightDot);
//Permet la selection d'objets 3D avec le raycast
SelectObjectWithRaycast(ray);
}
// Si le raycast est désactivé, on reset une fois le highlight des objets
else
{
CheckResetHighlight();
}
}
// Si la main du raycast n'est plus détecté, on reset une fois le highlight des objets
else
{
CheckResetHighlight();
}
}
void Update()
{
if (Input.GetKeyDown(_toggleGuiState))
{
_showGUI = !_showGUI;
}
//Si ole mode de manipulation contrôlé (restreint) n'est pas activé
if (!PalmUIController.GetInstance().IsManipulationControlled())
{
selectedObjects = SelectionController.GetInstance().GetSelectedObjects();
if (selectedObjects.Count > 0)
{
foreach (SelectedObject objectToManipulate in selectedObjects)
{
if (!objectToManipulate.HasAnchor)
{
GameObject pinchControl = new GameObject("RTS Anchor");
Transform anchor = pinchControl.transform;
anchor.transform.parent = objectToManipulate.TransformObject.parent;
objectToManipulate.TransformObject.parent = anchor;
objectToManipulate.Anchor = anchor;
objectToManipulate.HasAnchor = true;
}
bool didUpdate = false;
if (_pinchDetectorA != null)
{
didUpdate |= _pinchDetectorA.DidChangeFromLastFrame;
}
if (_pinchDetectorB != null)
{
didUpdate |= _pinchDetectorB.DidChangeFromLastFrame;
}
if (didUpdate)
{
objectToManipulate.TransformObject.SetParent(null, true);
}
//Si au moin un des deux Pinch est actif
if (_pinchDetectorA != null && _pinchDetectorB != null &&
(_pinchDetectorA.IsActive || _pinchDetectorB.IsActive))
{
/*if (disableGravity)
* {
* GravityController.GetInstance().ToAllowGravity(false, true);
* disableGravity = false;
* }*/
}
//Si aucun des deux Pinch est actif
if (_pinchDetectorA != null && _pinchDetectorB != null &&
(!_pinchDetectorA.IsActive && !_pinchDetectorB.IsActive))
{
/*if (!disableGravity)
* {
* //GravityController.GetInstance().ToAllowGravity(true, false);
* disableGravity = true;
* }*/
}
//Pinch main gauche et droite
if (_pinchDetectorA != null && _pinchDetectorA.IsActive &&
_pinchDetectorB != null && _pinchDetectorB.IsActive)
{
transformDoubleAnchor(objectToManipulate);
}
//Pinch main gauche
else if (_pinchDetectorA != null && _pinchDetectorA.IsActive)
{
transformSingleAnchor(_pinchDetectorA, objectToManipulate);
}
//Pinch main droite
else if (_pinchDetectorB != null && _pinchDetectorB.IsActive)
{
transformSingleAnchor(_pinchDetectorB, objectToManipulate);
}
if (didUpdate)
{
objectToManipulate.TransformObject.SetParent(objectToManipulate.Anchor, true);
}
}
}
}
}
