public void Write(byte[] data)
{
var niTx = new NiCan.NCTYPE_CAN_FRAME();
if (ExtendedId)
{
niTx.ArbitrationId = TransmittId | 0x20000000;
}
else
{
niTx.ArbitrationId = TransmittId;
}
niTx.DataLength = 8;
niTx.IsRemote = NiCan.NC_FALSE;
niTx.Data0 = data[0];
niTx.Data1 = data[1];
niTx.Data2 = data[2];
niTx.Data3 = data[3];
niTx.Data4 = data[4];
niTx.Data5 = data[5];
niTx.Data6 = data[6];
niTx.Data7 = data[7];
NiCan.ncWrite(_handle, NiCan.CanFrameSize, ref niTx);
IoLog.Instance.WirteLine("Tx: 0x" + niTx.ArbitrationId.ToString("X4") + " " + Tools.ByteArrayToCStyleString(data));
}
public void RestartCard(byte moduleAddress)
{
IoLog.Instance.WirteLine("Restart Module:" + moduleAddress);
var niTx = new NiCan.NCTYPE_CAN_FRAME();
niTx.ArbitrationId = 0x1558FFFF | 0x20000000;
niTx.DataLength = 2;
niTx.IsRemote = NiCan.NC_FALSE;
niTx.Data0 = 0xAA;
niTx.Data1 = moduleAddress;
NiCan.ncWrite(_handle, NiCan.CanFrameSize, ref niTx);
IoLog.Instance.WirteLine("Tx: 0x" + niTx.ArbitrationId.ToString("X4") + " "
+ Tools.ByteArrayToCStyleString(new byte[] { niTx.Data0, niTx.Data1 }));
}
