public void Generate()
{
float startTime = DateTime.Now.Millisecond;
if (UseCanonicalDij)
{
NavUtils.GenerateCanonicalDijkstraIntegratField(MapColliderInfo.GameMap, Target);
}
else
{
NavUtils.GenerateDijkstraIntegratField(MapColliderInfo.GameMap, Target);
}
NavUtils.GenerateFlowField(MapColliderInfo.GameMap, Target);
// for (int y = 0; y < GameSetting.MAP_HEIGHT; y++)
// {
// for (int x = 0; x < GameSetting.MAP_WIDTH; x++)
// {
// int idx = y * GameSetting.MAP_WIDTH + x;
// float value = MapColliderInfo.GameMap.IntegrationField[x, y];
// if (value == float.MaxValue)
// {
// _texts[idx].text = "INF";
// }
// else
// {
// _texts[idx].text = string.Format ("{0:F1}", value);
// }
// }
// }
}