//zisti existenciu skupiny mravcov, ktore idu z policka so suradnicami "suradnice" na policku "vpravo"
//od nich a tymi co idu naopak
//spracuje ich suboj
public static void ZistiPohybVZahajSuboj(Mravenisko mravenisko, Suradnice suradnice, int cas)
{
List <Mravec> mravceSmerV = new List <Mravec>(); //mravce iduce smerom na v
List <Mravec> mravceSmerZ = new List <Mravec>(); //mravce iduce smerom na z
List <Mravec> mravceNaOdstranenieV = new List <Mravec>();
List <Mravec> mravceNaOdstranenieZ = new List <Mravec>();
//suradnice kam ide mravce v smere v
Suradnice suradniceNaVychode = NasledujucePolickoMraveniska.SmerV(suradnice, mravenisko.ZistiRozmerMraveniska());
//suradnice odkial idu mravce v smere v
Suradnice suradniceSmerV = suradnice;
foreach (Mravec mravec in nahradneMraveniskoPohybujuce[suradniceNaVychode.ZistiXSuradnicu(), suradniceNaVychode.ZistiYSuradnicu()])
{
if (ZistiCiSaSuradniceRovnaju(suradniceSmerV, mravec.ZistiStareSuradnica()))
{
mravceNaOdstranenieV.Add(mravec);
mravceSmerV.Add(mravec);
}
}
mravceNaOdstranenieZ = new List <Mravec>();
//suradnice odkial idu mravce v smere z
Suradnice suradniceSmerZ = suradniceNaVychode;
//suradnice kam idu mravce v smere z
Suradnice suradniceNaZapade = suradnice;
foreach (Mravec mravec in nahradneMraveniskoPohybujuce[suradniceNaZapade.ZistiXSuradnicu(), suradniceNaZapade.ZistiYSuradnicu()])
{
if (ZistiCiSaSuradniceRovnaju(suradniceSmerZ, mravec.ZistiStareSuradnica()))
{
mravceNaOdstranenieZ.Add(mravec);
mravceSmerZ.Add(mravec);
}
}
//ak ma suboj zmysel, tak ho spusti
if (mravceSmerV.Count > 0 && mravceSmerZ.Count > 0 && mravceSmerV[0].ZistiTypyMravcov() !=
mravceSmerZ[0].ZistiTypyMravcov())
{
foreach (Mravec mravec in mravceNaOdstranenieZ) //vymazanie mravcov, ktore idu bojovat z nahradneho mraveniska, aby nevznikli duplikaty, ked sa budu mravce zapisovat
{
nahradneMraveniskoPohybujuce[suradniceNaZapade.ZistiXSuradnicu(), suradniceNaZapade.ZistiYSuradnicu()].Remove(mravec);
}
foreach (Mravec mravec in mravceNaOdstranenieV) //vymazanie mravcov, ktore idu bojovat z nahradneho mraveniska, aby nevznikli duplikaty, ked sa budu mravce zapisovat
{
nahradneMraveniskoPohybujuce[suradniceNaVychode.ZistiXSuradnicu(), suradniceNaVychode.ZistiYSuradnicu()].Remove(mravec);
}
SubojPohybujuce(mravceSmerV, suradniceNaVychode, mravceSmerZ, suradniceNaZapade, mravenisko, cas);
}
}
//zisti existenciu skupiny mravcov, ktore idu z policka so suradnicami "suradnice" na policko pod nimi
//a tymi co ide opacne
//spracuje ich suboj
public static void ZistiPohybSZahajSuboj(Mravenisko mravenisko, Suradnice suradnice, int cas)
{
List <Mravec> mravceSmerS = new List <Mravec>(); //mravce iduce smerom s
List <Mravec> mravceSmerJ = new List <Mravec>(); //mravce iduce smerom j
List <Mravec> mravceNaOdstranenieS = new List <Mravec>(); //mravce na odstranenie iduce smerom s
Suradnice suradniceNaSevere = suradnice; //suradnice
Suradnice suradniceSmerS =
NasledujucePolickoMraveniska.SmerJ(suradnice, mravenisko.ZistiRozmerMraveniska()); //suradnice odkial idu mravce
//smerujuce na s
foreach (Mravec mravec in nahradneMraveniskoPohybujuce[suradniceNaSevere.ZistiXSuradnicu(), suradniceNaSevere.ZistiYSuradnicu()])
{
if (ZistiCiSaSuradniceRovnaju(mravec.ZistiStareSuradnica(), suradniceSmerS))
{
mravceNaOdstranenieS.Add(mravec);
mravceSmerS.Add(mravec);
}
}
List <Mravec> mravceNaOdstranenieJ = new List <Mravec>(); //mravce na odstranenie iduce smerom j
Suradnice suradniceNaJuhu = NasledujucePolickoMraveniska.SmerJ(suradniceNaSevere, mravenisko.ZistiRozmerMraveniska()); //suradnice kam idu mravce
// iduce zo "suradniceNaSevere", teda iduce smerom j
Suradnice suradniceSmerJ = suradnice; //suradnice odkial idu mravce smerujuce na j
foreach (Mravec mravec in nahradneMraveniskoPohybujuce[suradniceNaJuhu.ZistiXSuradnicu(), suradniceNaJuhu.ZistiYSuradnicu()])
{
if (ZistiCiSaSuradniceRovnaju(suradniceSmerJ, mravec.ZistiStareSuradnica()))
{
mravceNaOdstranenieJ.Add(mravec);
mravceSmerJ.Add(mravec);
}
}
//ak ma suboj zmysel, tak ho spusti
if (mravceSmerS.Count > 0 && mravceSmerJ.Count > 0 && mravceSmerS[0].ZistiTypyMravcov() !=
mravceSmerJ[0].ZistiTypyMravcov())
{
foreach (Mravec mravec in mravceNaOdstranenieS) //vymazanie mravcov, ktore idu bojovat z nahradneho mraveniska, aby nevznikli duplikaty, ked sa budu mravce zapisovat
{
nahradneMraveniskoPohybujuce[suradniceNaSevere.ZistiXSuradnicu(), suradniceNaSevere.ZistiYSuradnicu()].Remove(mravec);
}
foreach (Mravec mravec in mravceNaOdstranenieJ) //vymazanie mravcov, ktore idu bojovat z nahradneho mraveniska, aby nevznikli duplikaty, ked sa budu mravce zapisovat
{
nahradneMraveniskoPohybujuce[suradniceNaJuhu.ZistiXSuradnicu(), suradniceNaJuhu.ZistiYSuradnicu()].Remove(mravec);
}
SubojPohybujuce(mravceSmerS, suradniceNaSevere, mravceSmerJ, suradniceNaJuhu, mravenisko, cas);
}
}
public void ChodDopredu(int rozmerMraveniska)
{
Suradnice suradnice = ZistiSuradnica();
Suradnice noveSuradnice = default(Suradnice);
noveSuradnice = NasledujucePolickoMraveniska.ZistiSuradniceNasledujucehoPolicka(suradnice, ZistiSmerPohybu(),
rozmerMraveniska);
NastavXSuradnicuPredchadzajuceSuradnice(ZistiXSuradnicu());
NastavYSuradnicuPredchadzajuceSuradnice(ZistiYSuradnicu());
NastavXSuradnicu(noveSuradnice.ZistiXSuradnicu());
NastavYSuradnicu(noveSuradnice.ZistiYSuradnicu());
}
//nastavi cinnosti mravca, v zavislosti od toho vytvori Udalost, parit sa je cinnost viacerych mravcov a najedenie sa
//nie je pohybova cinnost a tak maju samostatny typ udalosti
public static void NastavenieCinnostiMravca(Halda <Udalost> halda, int cas, Mravec mravec, Mravenisko mravenisko)
{
CinnostiMravcov cinnostiMravcovNova = ZistenieCinnostiMravca(ZistiTypPolickaSucasne(mravenisko, mravec.ZistiTypyMravcov(),
mravec.ZistiSuradnica()), ZistiTypPolickaVpredu(mravenisko, mravec.ZistiTypyMravcov(),
NasledujucePolickoMraveniska.ZistiSuradniceNasledujucehoPolicka(
mravec.ZistiSuradnica(),
mravec.ZistiSmerPohybu(), mravenisko.ZistiRozmerMraveniska())),
mravec.ZistiTypyMravcov());
mravec.NastavCinnostMravca(cinnostiMravcovNova);
if (cinnostiMravcovNova == CinnostiMravcov.paritSa)
{
mravec.NastavParitSa(true);
if (!NastaveneHodnotyPocasKrokov.ZistiParenie())
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.paritSa,
TypyUdalosti.paritSa);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
NastaveneHodnotyPocasKrokov.NastavParenie(true);
}
}
else if (cinnostiMravcovNova == CinnostiMravcov.najedzSa)
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovNepohybovych,
TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovNepohybovych, mravec);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
else
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovPohybovych + (int)cinnostiMravcovNova,
TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovPohybovych, mravec);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
}
//vykresli 2 spojnice spajajuce policka, tieto ciary reprezentuju boj mravcov pri prechadzani medzi tymito polickami,
//farby ciar reprezentuju typy mravcov, ktore bojuju takisto vykresli
private static void VykresliBojPriPrechadzaniSpojnice(Mravenisko mravenisko, Graphics graphics, int i, int j, int velkostStvorceka)
{
if (mravenisko.ZistiPolickaBojPrechadzajuce(i, j) != default(List <PolickaPriPrechadzajucomBoji>) &&
mravenisko.ZistiPolickaBojPrechadzajuce(i, j).Count > 0)
{
foreach (PolickaPriPrechadzajucomBoji polickaPriPrechadzajucomBoji1 in mravenisko.ZistiPolickaBojPrechadzajuce(i, j))
{
PolickaPriPrechadzajucomBoji polickaPriPrechadzajucomBoji2 = polickaPriPrechadzajucomBoji1.ZistiDruhePolicko();
Suradnice suradnice1 = polickaPriPrechadzajucomBoji1.ZistiSuradniceMravcov();
Suradnice suradnice2 = polickaPriPrechadzajucomBoji2.ZistiSuradniceMravcov();
Pen pen1 = new Pen(ZistiFarbuMravcov(polickaPriPrechadzajucomBoji1.ZistiTypMravcov()), 3);
Pen pen2 = new Pen(ZistiFarbuMravcov(polickaPriPrechadzajucomBoji2.ZistiTypMravcov()), 3);
if (NasledujucePolickoMraveniska.SmerJ(suradnice1, mravenisko.ZistiRozmerMraveniska()).ZistiXSuradnicu() == suradnice2.ZistiXSuradnicu() &&
NasledujucePolickoMraveniska.SmerJ(suradnice1, mravenisko.ZistiRozmerMraveniska()).ZistiYSuradnicu() == suradnice2.ZistiYSuradnicu())
{
if (Math.Abs(suradnice1.ZistiYSuradnicu() - suradnice2.ZistiYSuradnicu()) == 1)
{
VykresliCiaru(pen1, suradnice1.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice1.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
suradnice2.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice2.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
graphics, velkostStvorceka / 2, velkostStvorceka / 2);
VykresliCiaru(pen2, suradnice1.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice1.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
suradnice2.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice2.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
graphics, velkostStvorceka / 2 + 3, velkostStvorceka / 2);
}
else
{
VykresliCiaru(pen1, suradnice1.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice1.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
suradnice1.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice1.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka + velkostStvorceka / 2,
graphics, velkostStvorceka / 2, velkostStvorceka / 2);
VykresliCiaru(pen2, suradnice1.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice1.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
suradnice1.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice1.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka + velkostStvorceka / 2,
graphics, velkostStvorceka / 2 + 3, velkostStvorceka / 2);
VykresliCiaru(pen1, suradnice2.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice2.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka - velkostStvorceka / 2,
suradnice2.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice2.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
graphics, velkostStvorceka / 2, velkostStvorceka / 2);
VykresliCiaru(pen2, suradnice2.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice2.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka - velkostStvorceka / 2,
suradnice2.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice2.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
graphics, velkostStvorceka / 2 + 3, velkostStvorceka / 2);
}
}
else if (NasledujucePolickoMraveniska.SmerZ(suradnice1, mravenisko.ZistiRozmerMraveniska()).ZistiXSuradnicu() == suradnice2.ZistiXSuradnicu() &&
NasledujucePolickoMraveniska.SmerZ(suradnice1, mravenisko.ZistiRozmerMraveniska()).ZistiYSuradnicu() == suradnice2.ZistiYSuradnicu())
{
if (Math.Abs(suradnice1.ZistiXSuradnicu() - suradnice2.ZistiXSuradnicu()) == 1)
{
VykresliCiaru(pen1, suradnice1.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice1.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
suradnice2.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice2.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
graphics, velkostStvorceka / 2, velkostStvorceka / 2);
VykresliCiaru(pen2, suradnice1.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice1.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice2.ZistiXSuradnicu()
* velkostStvorceka, suradnice2.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
graphics, velkostStvorceka / 2, velkostStvorceka / 2 + 3);
}
else
{
VykresliCiaru(pen1, suradnice1.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka - velkostStvorceka / 2, suradnice1.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
suradnice1.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice1.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
graphics, velkostStvorceka / 2, velkostStvorceka / 2);
VykresliCiaru(pen2, suradnice1.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka - velkostStvorceka / 2, suradnice1.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
suradnice1.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka,
suradnice1.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
graphics, velkostStvorceka / 2, velkostStvorceka / 2 + 3);
VykresliCiaru(pen1, suradnice2.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice2.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
suradnice2.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka + velkostStvorceka / 2, suradnice2.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
graphics, velkostStvorceka / 2, velkostStvorceka / 2);
VykresliCiaru(pen2, suradnice2.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka, suradnice2.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
suradnice2.ZistiXSuradnicu() * velkostStvorceka + velkostStvorceka / 2, suradnice2.ZistiYSuradnicu() * velkostStvorceka,
graphics, velkostStvorceka / 2, velkostStvorceka / 2 + 3);
}
}
}
}
}
