// Graham's scan
private static void eliminate(CDLL <MyPoint> start)
{
CDLL <MyPoint> v = start, w = start.Prev;
bool fwd = false;
try
{
while (v.Next != start || !fwd)
{
if (v.Next == w)
{
fwd = true;
}
if (MyPoint.Area2(v.val, v.Next.val, v.Next.Next.val) < 0) // правый поворот
{
v = v.Next;
}
else
{ // левый поворот или прямой проход
v.Next.Delete();
v = v.Prev;
}
}
}
catch
{
}
}
// Площадь многоугольника (представлена массивом точек)
public static double area(MyPoint[] pts)
{
int N = pts.Length;
MyPoint centr = centroid(pts);
double area2 = 0;
for (int i = 0; i < N; i++)
{
area2 += MyPoint.Area2(centr, pts[i], pts[(i + 1) % N]);
}
return(Math.Abs(area2 / 2));
}
public static MyPoint[] convexhull(MyPoint[] pts)
{
// Отсортировать точки по увеличению (x, y)
int N = pts.Length;
Polysort.Quicksort <MyPoint>(pts);
MyPoint left = pts[0], right = pts[N - 1];
// Разделить на список нижних граней и верхних граней
CDLL <MyPoint> lower = new CDLL <MyPoint>(left), upper = new CDLL <MyPoint>(left);
for (int i = 0; i < N; i++)
{
double det = MyPoint.Area2(left, right, pts[i]);
if (det > 0)
{
upper = upper.Append(new CDLL <MyPoint>(pts[i]));
}
else if (det < 0)
{
lower = lower.Prepend(new CDLL <MyPoint>(pts[i]));
}
}
lower = lower.Prepend(new CDLL <MyPoint>(right));
upper = upper.Append(new CDLL <MyPoint>(right)).Next;
// Устранить точки не на многоуголнике
eliminate(lower);
eliminate(upper);
// Устранить повторяющиеся точки
try
{
if (lower.Prev.val.Equals(upper.val))
{
lower.Prev.Delete();
}
if (upper.Prev.val.Equals(lower.val))
{
upper.Prev.Delete();
}
}
catch
{
// DO NOTHING!!! JUST SKIP ERROR
}
// Соединяем нижние и верхние грани
MyPoint[] res = new MyPoint[lower.Size() + upper.Size()];
lower.CopyInto(res, 0);
upper.CopyInto(res, lower.Size());
return(res);
}