//spravuje posun mravca, ked ide dopredu
public void PosunMravca(Suradnice suradnice, Mravec mravecZmeneny)
{
int xSuradnica = suradnice.ZistiXSuradnicu();
int ySuradnica = suradnice.ZistiYSuradnicu();
mraveniskoMravce[xSuradnica, ySuradnica].Remove(mravecZmeneny);
mraveniskoMravce[mravecZmeneny.ZistiXSuradnicu(), mravecZmeneny.ZistiYSuradnicu()].Add(mravecZmeneny);
}
//spravuje parenie mravcov, na to aby vznikli nove mravce musia byt splnene urcite podmienky
public static void ParenieMravcovDanaSuradnica(Mravenisko mravenisko, Suradnice suradnica, int cas)
{
List <Mravec> pariaceSaMravce = new List <Mravec>();
int xSuradnica = suradnica.ZistiXSuradnicu();
int ySuradnica = suradnica.ZistiYSuradnicu();
foreach (PohybujuceSaObjekty pohybObjekt in mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(suradnica))
{
Mravec mravec = pohybObjekt as Mravec;
if (mravec.ZistiParitSa())
{
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.MravecSaRozhodolParit(cas, mravec.ZistiIdMravca(), (int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1,
suradnica.ZistiXSuradnicu(), suradnica.ZistiYSuradnicu());
if (mravec.ZistiEnergiaMravca() > 3)
{
pariaceSaMravce.Add(mravec);
}
}
}
int energiaPreMravcov = 0;
int energia = 0;
int pocetMravcovNovych = pariaceSaMravce.Count / 2;
if (pocetMravcovNovych > 0)
{
mravenisko.NastavParenie(xSuradnica, ySuradnica, true);
foreach (Mravec mravec in pariaceSaMravce)
{
energia = mravec.ZistiEnergiaMravca() / 3;
energiaPreMravcov += energia;
mravec.ZnizEnergia(energia);
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.MravecSaPari(cas, mravec.ZistiIdMravca(), (int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1,
suradnica.ZistiXSuradnicu(), suradnica.ZistiYSuradnicu());
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.ZnizenaEnergiaMravcaParenie(cas, mravec.ZistiIdMravca(), (int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1,
mravec.ZistiXSuradnicu(),
mravec.ZistiYSuradnicu(), mravec.ZistiEnergiaMravca());
mravec.NastavPodariloSa(true);
}
energia = energiaPreMravcov / pocetMravcovNovych;
TypyMravcov typyMravcov = default(TypyMravcov);
typyMravcov = pariaceSaMravce[0].ZistiTypyMravcov();
for (int i = 0; i < pocetMravcovNovych - 1; i++)
{
mravenisko.PridanieMravcaKonkretnaPozicia(typyMravcov, xSuradnica, ySuradnica, energia, cas);
energiaPreMravcov -= energia;
}
mravenisko.PridanieMravcaKonkretnaPozicia(typyMravcov, xSuradnica, ySuradnica, energiaPreMravcov, cas);
}
}
//znizi energiu mravcov na konci jedneho "casu" behu simulacie
public static void ZnizenieEnergiaNaKonci(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
List <Mravec> mravceNaOdstranenie = new List <Mravec>();
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
foreach (PohybujuceSaObjekty objekt in mravenisko.
VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(new Suradnice(i, j)))
{
Mravec mravec = objekt as Mravec;
mravec.ZnizEnergia(Konstanty.maximumEnergiaMravec / 20);
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.ZnizenaEnergiaMravcaNaKonciDanehoCasu(cas, mravec.ZistiIdMravca(),
(int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1,
mravec.ZistiXSuradnicu(),
mravec.ZistiYSuradnicu(),
mravec.ZistiEnergiaMravca());
if (!mravec.ZistiExistenciu())
{
mravceNaOdstranenie.Add(mravec);
}
}
}
}
foreach (Mravec mravec in mravceNaOdstranenie)
{
mravenisko.NastavUbytokMravcovPoZnizeniEnergie(mravec.ZistiXSuradnicu(), mravec.ZistiYSuradnicu(), true);
mravenisko.ZvysPocetMravcovOdisliZnizenimEnergie(mravec.ZistiXSuradnicu(), mravec.ZistiYSuradnicu());
mravenisko.OdstranenieMravca(mravec.ZistiSuradnica(), mravec.ZistiIdMravca());
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.MravecZanikolNaPolickuNedostatokEnergie(cas, mravec.ZistiIdMravca(),
(int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1,
mravec.ZistiXSuradnicu(),
mravec.ZistiYSuradnicu());
}
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.znizenieEnergiaNaKonci,
TypyUdalosti.znizenieEnergiaNaKonci);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
public void PridanieMravcaKonkretnaPozicia(TypyMravcov typyMravcov, int xSuradnica, int ySuradnica, int energia, int cas)
{
Mravec mravec;
mravec = new Mravec(xSuradnica, ySuradnica, true, true, typyMravcov, cisloNasledujucehoMravca, energia);
mraveniskoMravce[xSuradnica, ySuradnica].Add(mravec);
//
cisloNasledujucehoMravca++;
pocet++;
switch (typyMravcov)
{
case TypyMravcov.MravecTypu1: ZvysPocetMravcovTypu1(); break;
case TypyMravcov.MravecTypu2: ZvysPocetMravcovTypu2(); break;
case TypyMravcov.MravecTypu3: ZvysPocetMravcovTypu3(); break;
case TypyMravcov.MravecTypu4: ZvysPocetMravcovTypu4(); break;
}
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.MravecVznikolNaPolickuSoZaciatocnouEnergiou(cas, mravec.ZistiIdMravca(),
(int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1,
mravec.ZistiXSuradnicu(), mravec.ZistiYSuradnicu(),
energia);
Console.WriteLine(pocet);
}