private void InitializeStaticData()
{
var data = _mpu6050.ReadData(_id, Mpu6050.Register.ModelNumber, Mpu6050.Register.AutoSend);
SetRowValue(0, "value", (data[1] << 8) + data[0]);
SetRowValue(1, "value", data[2]);
SetRowValue(2, "value", data[3]);
SetRowValue(3, "value", data[4]);
SetRowValue(4, "value", data[5]);
}
private void RefreshRegisters(int id)
{
var data = _mpu6050.ReadData(id, Mpu6050.Register.ModelNumber, Mpu6050.Register.Beta);
SetRowValue(0, "value", (data[1] << 8) + data[0]); // ModelNumber
SetRowValue(1, "value", data[2]); // Firmware Verison
SetRowValue(2, "value", data[3]); // Id
SetRowValue(3, "value", data[4]); // Baud Num
SetRowValue(4, "value", data[5]); // AutoSend
SetRowValue(5, "value", data[6]); // Gyro X Offset
SetRowValue(6, "value", data[7]); // Gyro Y Offset
SetRowValue(7, "value", data[8]); // Gyro Z Offset
}