/// <summary>
/// Fonction de l'agent, boucle ou l'agent defini ses actions en fonction de son environnement.
/// </summary>
private void FonctionAgent()
{
Application.Current.Dispatcher.Invoke(DelegueActualisation);
List <Noeud> environnement = MonCapteur.RenvoyerEnvironnement();
Thread.Sleep(200);
Spawn(environnement);
while (EnergieDepensee < EnergieMax)
{
environnement = MonCapteur.RenvoyerEnvironnement();
Noeud arrivee;
if (Informe)
{
arrivee = ParcoursGloutonne(environnement);
}
else
{
arrivee = ParcoursLargeur(environnement);
}
if (arrivee == null)
{
Application.Current.Dispatcher.Invoke(DelegueFinEnv);
this.Stop();
}
Queue <String> actions = ListeActions(arrivee, environnement);
if (MonCapteur.RenvoyerMesurePerformance() <= 50) //Une mesure de performance a 50 sera consideree comme mauvaise.
{
Queue <String> act2 = new Queue <string>();
for (int i = 0; i < actions.Count / 2; i++) // On reduit donc de moitie le nombre d'actions,
{ // pour que l'agent puisse actualiser ses actions plus souvent.
act2.Enqueue(actions.Dequeue());
}
actions = act2;
}
if (actions.Count > EnergieMax - EnergieDepensee)
{
Queue <String> act2 = new Queue <string>();
for (int i = 0; i < EnergieMax - EnergieDepensee; i++)
{
act2.Enqueue(actions.Dequeue());
}
actions = act2;
}
EffectuerActions(actions);
}
Application.Current.Dispatcher.Invoke(DelegueFinAspi);
this.Stop();
}
/// <summary>
/// Methode qui permet d'arreter les boucles de l'environnement et de l'agent, et leur threads.
/// </summary>
public void Stop()
{
MonCapteur.Stop();
Thd.Abort();
}
/// <summary>
/// Methode qui permet de demarrer les threads de l'agent et de l'environnement.
/// </summary>
public void Start()
{
Thd.Start();
MonCapteur.Start();
}
