/// <summary>
/// Получить обозначение команды в дереве
/// </summary>
private string GetCmdCaption(ModbusCmd modbusCmd)
{
return((string.IsNullOrEmpty(modbusCmd.Name) ? KpPhrases.DefCmdName : modbusCmd.Name) +
" (" + ModbusUtils.GetTableTypeName(modbusCmd.TableType) + ", " +
ModbusUtils.GetAddressRange(modbusCmd.Address, modbusCmd.ElemCnt,
template.Sett.ZeroAddr, template.Sett.DecAddr) + ")");
}
/// <summary>
/// Отобразить свойства команды
/// </summary>
private void ShowCmdProps(ModbusCmd modbusCmd)
{
ctrlElemGroup.Visible = false;
ctrlElem.Visible = false;
ctrlCmd.Visible = true;
ctrlCmd.Settings = template.Sett;
ctrlCmd.ModbusCmd = modbusCmd;
}
/// <summary>
/// Создать узел команды
/// </summary>
private TreeNode NewCmdNode(ModbusCmd modbusCmd)
{
TreeNode cmdNode = new TreeNode(GetCmdCaption(modbusCmd));
cmdNode.ImageKey = cmdNode.SelectedImageKey = "cmd.png";
cmdNode.Tag = modbusCmd;
return(cmdNode);
}
private void btnMoveDown_Click(object sender, EventArgs e)
{
// перемещение объекта вниз
TreeNode nextNode = selNode.NextNode;
int nextInd = nextNode.Index;
if (selElemGroup != null)
{
// перемещение группы элементов вниз
ElemGroup nextElemGroup = nextNode.Tag as ElemGroup;
template.ElemGroups.RemoveAt(nextInd);
template.ElemGroups.Insert(nextInd - 1, nextElemGroup);
grsNode.Nodes.RemoveAt(nextInd);
grsNode.Nodes.Insert(nextInd - 1, nextNode);
UpdateSignals(nextNode);
}
else if (selElemInfo != null)
{
// перемещение элемента вниз
ElemInfo nextElemInfo = nextNode.Tag as ElemInfo;
selElemInfo.ElemGroup.Elems.RemoveAt(nextInd);
selElemInfo.ElemGroup.Elems.Insert(nextInd - 1, nextElemInfo.Elem);
TreeNode grNode = selNode.Parent;
grNode.Nodes.RemoveAt(nextInd);
grNode.Nodes.Insert(nextInd - 1, nextNode);
UpdateElemNodes(grNode);
ShowElemProps(selElemInfo);
}
else if (selCmd != null)
{
// перемещение команды вниз
ModbusCmd nextCmd = nextNode.Tag as ModbusCmd;
template.Cmds.RemoveAt(nextInd);
template.Cmds.Insert(nextInd - 1, nextCmd);
cmdsNode.Nodes.RemoveAt(nextInd);
cmdsNode.Nodes.Insert(nextInd - 1, nextNode);
}
// установка доступности кнопок
btnMoveUp.Enabled = selNode.PrevNode != null;
btnMoveDown.Enabled = selNode.NextNode != null;
// установка признака изменения
Modified = true;
}
/// <summary>
/// Отобразить порядок байт команды
/// </summary>
private void ShowByteOrder(ModbusCmd modbusCmd)
{
if (modbusCmd != null && modbusCmd.ByteOrderEnabled)
{
txtCmdByteOrder.Text = modbusCmd.ByteOrderStr;
txtCmdByteOrder.Enabled = true;
}
else
{
txtCmdByteOrder.Text = "";
txtCmdByteOrder.Enabled = false;
}
}
private TreeNode cmdsNode; // узел дерева "Команды"
/// <summary>
/// Конструктор, ограничивающий создание формы без параметров
/// </summary>
private FrmDevTemplate()
{
InitializeComponent();
appDirs = null;
initialFileName = "";
fileName = "";
saveOnly = false;
template = null;
modified = false;
selElemGroup = null;
selElemInfo = null;
selCmd = null;
selNode = null;
grsNode = treeView.Nodes["grsNode"];
cmdsNode = treeView.Nodes["cmdsNode"];
}
private void btnAddCmd_Click(object sender, EventArgs e)
{
// создание команды и добавление в шаблон устройства
ModbusCmd modbusCmd = template.CreateModbusCmd(TableType.Coils, false);
int ind = selNode != null && selNode.Tag is ModbusCmd ? selNode.Index + 1 : template.Cmds.Count;
template.Cmds.Insert(ind, modbusCmd);
// создание узла дерева команды
TreeNode cmdNode = NewCmdNode(modbusCmd);
cmdsNode.Nodes.Insert(ind, cmdNode);
treeView.SelectedNode = cmdNode;
ctrlCmd.SetFocus();
// установка признака изменения
Modified = true;
}
/// <summary>
/// Creates a new Modbus command based on the element configuration.
/// </summary>
private ModbusCmd CreateModbusCmd(DeviceTemplateOptions options,
ElemGroupConfig elemGroupConfig, ElemConfig elemConfig, int elemIndex)
{
ModbusCmd modbusCmd = deviceModel.CreateModbusCmd(elemGroupConfig.DataBlock, false);
modbusCmd.Name = elemConfig.Name;
modbusCmd.Address = (ushort)(elemGroupConfig.Address + elemIndex);
modbusCmd.ElemType = elemConfig.ElemType;
modbusCmd.ElemCnt = 1;
modbusCmd.ByteOrder = ModbusUtils.ParseByteOrder(elemConfig.ByteOrder) ??
options.GetDefaultByteOrder(ModbusUtils.GetDataLength(elemConfig.ElemType));
modbusCmd.CmdNum = 0;
modbusCmd.CmdCode = elemConfig.TagCode;
modbusCmd.InitReqPDU();
modbusCmd.InitReqADU(deviceModel.Addr, transMode);
return(modbusCmd);
}
private void treeView_AfterSelect(object sender, TreeViewEventArgs e)
{
// отображение выбранного объекта и его свойств
selNode = e.Node;
object tag = selNode.Tag;
selElemGroup = tag as ElemGroup;
selElemInfo = tag as ElemInfo;
selCmd = tag as ModbusCmd;
if (selElemGroup != null)
{
ShowElemGroupProps(selElemGroup);
}
else if (selElemInfo != null)
{
ShowElemProps(selElemInfo);
}
else if (selCmd != null)
{
ShowCmdProps(selCmd);
}
else if (selNode == grsNode)
{
ShowElemGroupProps(null);
}
else if (selNode == cmdsNode)
{
ShowCmdProps(null);
}
else // не выполняется
{
DisableProps();
}
// установка доступности кнопок
btnAddElem.Enabled = selElemGroup != null || selElemInfo != null;
bool nodeIsOk = selElemGroup != null || selCmd != null ||
selElemInfo != null && selElemInfo.ElemGroup.Elems.Count > 1 /*последний не удалять*/;
btnMoveUp.Enabled = nodeIsOk && selNode.PrevNode != null;
btnMoveDown.Enabled = nodeIsOk && selNode.NextNode != null;
btnDelete.Enabled = nodeIsOk;
}
/// <summary>
/// Creates a new Modbus command based on the command configuration.
/// </summary>
private ModbusCmd CreateModbusCmd(DeviceTemplateOptions options, CmdConfig cmdConfig)
{
ModbusCmd modbusCmd = deviceModel.CreateModbusCmd(cmdConfig.DataBlock, cmdConfig.Multiple);
modbusCmd.Name = cmdConfig.Name;
modbusCmd.Address = (ushort)cmdConfig.Address;
modbusCmd.ElemType = cmdConfig.ElemType;
modbusCmd.ElemCnt = cmdConfig.ElemCnt;
modbusCmd.ByteOrder = ModbusUtils.ParseByteOrder(cmdConfig.ByteOrder) ??
options.GetDefaultByteOrder(ModbusUtils.GetDataLength(cmdConfig.ElemType) * cmdConfig.ElemCnt);
modbusCmd.CmdNum = cmdConfig.CmdNum;
modbusCmd.CmdCode = cmdConfig.CmdCode;
if (cmdConfig.DataBlock == DataBlock.Custom)
{
modbusCmd.SetFuncCode((byte)cmdConfig.CustomFuncCode);
}
modbusCmd.InitReqPDU();
modbusCmd.InitReqADU(deviceModel.Addr, transMode);
return(modbusCmd);
}
/// <summary>
/// Отобразить свойства команды
/// </summary>
private void ShowCmdProps(ModbusCmd modbusCmd)
{
numCmdAddress.Value = 1;
numCmdAddress.Minimum = AddrShift;
numCmdAddress.Maximum = ushort.MaxValue + AddrShift;
numCmdAddress.Hexadecimal = !DecAddr;
ShowFuncCode(modbusCmd);
ShowByteOrder(modbusCmd);
if (modbusCmd == null)
{
txtCmdName.Text = "";
cbCmdTableType.SelectedIndex = 0;
numCmdAddress.Value = AddrShift;
lblCmdAddressHint.Text = "";
cbCmdElemType.SelectedIndex = 0;
numCmdElemCnt.Value = 1;
txtCmdByteOrder.Text = "";
numCmdNum.Value = 1;
gbCmd.Enabled = false;
}
else
{
txtCmdName.Text = modbusCmd.Name;
cbCmdTableType.SelectedIndex = modbusCmd.TableType == TableType.Coils ? 0 : 1;
chkCmdMultiple.Checked = modbusCmd.Multiple;
numCmdAddress.Value = modbusCmd.Address + AddrShift;
lblCmdAddressHint.Text = string.Format(KpPhrases.AddressHint, AddrNotation, AddrShift);
cbCmdElemType.SelectedIndex = (int)modbusCmd.ElemType;
numCmdElemCnt.Value = 1;
numCmdElemCnt.Maximum = modbusCmd.MaxElemCnt;
numCmdElemCnt.Value = modbusCmd.ElemCnt;
cbCmdElemType.Enabled = modbusCmd.ElemTypeEnabled;
numCmdElemCnt.Enabled = modbusCmd.Multiple;
numCmdNum.Value = modbusCmd.CmdNum;
gbCmd.Enabled = true;
}
}
/// <summary>
/// Заполнить дерево в соответствии с шаблоном устройства
/// </summary>
private void FillTree()
{
// обнуление выбранных объектов и снятие признака изменения
selElemGroup = null;
selElemInfo = null;
selCmd = null;
selNode = null;
ShowElemGroupProps(null);
Modified = false;
// приостановка отрисовки дерева
treeView.BeginUpdate();
// очистка дерева
grsNode.Nodes.Clear();
cmdsNode.Nodes.Clear();
treeView.SelectedNode = grsNode;
// заполнение узла групп элементов
foreach (ElemGroup elemGroup in template.ElemGroups)
{
grsNode.Nodes.Add(NewElemGroupNode(elemGroup));
}
// заполнение узла команд
foreach (ModbusCmd modbusCmd in template.Cmds)
{
cmdsNode.Nodes.Add(NewCmdNode(modbusCmd));
}
// раскрытие основных узлов дерева
grsNode.Expand();
cmdsNode.Expand();
// возобновление отрисовки дерева
treeView.EndUpdate();
}
/// <summary>
/// Отправить команду ТУ
/// </summary>
public override void SendCmd(Command cmd)
{
base.SendCmd(cmd);
if (CanSendCmd)
{
ModbusCmd modbusCmd = deviceTemplate.FindCmd(cmd.CmdNum);
if (modbusCmd != null &&
(modbusCmd.Multiple && (cmd.CmdTypeID == BaseValues.CmdTypes.Standard ||
cmd.CmdTypeID == BaseValues.CmdTypes.Binary) ||
!modbusCmd.Multiple && cmd.CmdTypeID == BaseValues.CmdTypes.Standard))
{
// формирование команды Modbus
if (modbusCmd.Multiple)
{
if (cmd.CmdTypeID == BaseValues.CmdTypes.Standard)
{
modbusCmd.SetCmdData(cmd.CmdVal);
}
else
{
modbusCmd.Data = cmd.CmdData;
}
}
else
{
modbusCmd.Value = modbusCmd.TableType == TableType.HoldingRegisters ?
(ushort)cmd.CmdVal :
cmd.CmdVal > 0 ? (ushort)1 : (ushort)0;
}
modbusCmd.InitReqPDU();
modbusCmd.InitReqADU(devAddr, transMode);
// отправка команды устройству
lastCommSucc = false;
int tryNum = 0;
while (RequestNeeded(ref tryNum))
{
// выполнение запроса
if (request(modbusCmd))
{
lastCommSucc = true;
}
// завершение запроса
FinishRequest();
tryNum++;
}
}
else
{
lastCommSucc = false;
WriteToLog(CommPhrases.IllegalCommand);
}
}
// расчёт статистики
CalcCmdStats();
}
/// <summary>
/// Конструктор
/// </summary>
public CtrlCmd()
{
InitializeComponent();
modbusCmd = null;
Settings = null;
}
/// <summary>
/// Отобразить код функции команды
/// </summary>
private void ShowFuncCode(ModbusCmd modbusCmd)
{
txtCmdFuncCode.Text = modbusCmd == null ? "" :
string.Format("{0} ({1}H)", modbusCmd.FuncCode, modbusCmd.FuncCode.ToString("X2"));
}
