/**
* Uaktualnia wykryte przez zmysł obiekty.
* */
private void SenseUpdate()
{
if (minionControll.GetOmniSense() != null)
{
minionControll.GetOmniSense().DetectGameObjects();
}
}
/**
* Wyznaczenie nowego używanego ekwipunku i zalecanego celu.
* */
public void determineNewFavourites()
{
lastTarget = currentTarget;
lastUsedEquipmentPiece = currentlyUsedEquipmentPiece;
if (minionControll.GetOmniSense() != null && equipmentPieceAIs != null && equipmentPieceAIs.Length > 0 && minionControll.GetOmniSense().GetObjectsInRange() != null)
{
if (minionControll.GetOmniSense().GetObjectsInRange().Count > 0)
{
EquipmentRate maxEquipmentRate = new EquipmentRate(null, 0, null); //obecny maksymalny rating przedmiotu
for (int i = 0; i < equipmentPieceAIs.Length; i++)
{
equipmentPieceAIs[i].setPermissionToOperate(false);
List <TargetRate> ratingList = equipmentPieceAIs[i].rateTargets(minionControll.GetOmniSense().GetObjectsInRange()); //żądanie by przedmiot ocenił cele
TargetRate maxTargetRate = new TargetRate(null, 0); //obecny maksymalny rating konkretnego celu
//Wyznaczanie celu najbardziej zalecanego przez ten przedmiot
if (ratingList != null && ratingList.Count > 0)
{
for (int j = 0; j < ratingList.Count; j++)
{
if (maxTargetRate.getTargetRate() < ratingList[j].getTargetRate())
{
maxTargetRate = ratingList[j]; //przypisanie większej wartości jako maksimum
}
}
}
//equipmentPieceAIs[i] najbardziej poleca maxTargetRate, wyliczanie oceny przedmotu ekwipunku
EquipmentRate calculatedEquipmentRate = calculateEquipmentRate(maxTargetRate, equipmentPieceAIs[i]);
//wybranie przedmiotu faworyta w ekwipunku
if (calculatedEquipmentRate != null && maxEquipmentRate.getEquipmentRate() < calculatedEquipmentRate.getEquipmentRate())
{
maxEquipmentRate = calculatedEquipmentRate; //przypisanie większego faworyta-przedmiotu w ekwipunku
}
}
//zakończenie wybierania, maxEquipmentRate- najbardziej polecany przedmiot
currentTarget = maxEquipmentRate.getTarget();
currentlyUsedEquipmentPiece = maxEquipmentRate.getEquipmentPiece();
if (currentlyUsedEquipmentPiece != null)
{
currentlyUsedEquipmentPiece.setPermissionToOperate(true);
}
if (maxEquipmentRate.getEquipmentPiece() != null)
{
optimalDistanceToTarget = maxEquipmentRate.getEquipmentPiece().getOptimalRange();
maximalDistanceToTarget = maxEquipmentRate.getEquipmentPiece().getMaxRange();
}
else
{
optimalDistanceToTarget = 0f;
maximalDistanceToTarget = 0f;
}
}
else
{
currentTarget = null;
currentlyUsedEquipmentPiece = null;
optimalDistanceToTarget = 0;
maximalDistanceToTarget = 0;
}
}
}