private void CameraClose()
{
try
{
if (!IsStop)
{
this.CameraGrabStop();
}
if (MatroxCameraList != null)
{
foreach (var cam in MatroxCameraList)
{
//cam free
MIL.MdigFree(cam.DigitizerID);
try
{
//board free
MIL.MsysFree(cam.SystemID);
}
catch
{
//보드에 연결된 카메라가 다 닫히지 않았다면 이리로 들어옴
}
}
MatroxCameraList.Clear();
//app free
MIL.MappFree(_MilApplication);
}
}
catch (Exception err)
{
MessageBox.Show(err.Message + "\n" + err.StackTrace);
}
}
private void CameraOpen()
{
try
{
//mil app open
MIL.MappAlloc(MIL.M_NULL, MIL.M_DEFAULT, ref _MilApplication);
//mil throw 관리
MIL.MappControl(_MilApplication, MIL.M_ERROR, MIL.M_THROW_EXCEPTION);
//설치된 보드 드라이버 수 가져오기
var insSysCount = MIL.MappInquire(MIL.M_INSTALLED_SYSTEM_COUNT);
for (int i = 0; i < insSysCount; i++)
{
MIL_ID tmpSystem = MIL.M_NULL;
StringBuilder sb = new StringBuilder();
//보드 종류 문자열로 뽑아내기
MIL.MappInquire(_MilApplication, MIL.M_INSTALLED_SYSTEM_DESCRIPTOR + i, sb);
var boardCount = 0;
//같은 종류의 보드 몇 개까지 존재하는지 확인
while (sb.ToString() != "M_SYSTEM_HOST")
{
MIL_ID systemId = MIL.M_NULL;
try
{
//보드 alloc
MIL.MsysAlloc(sb.ToString(), boardCount, MIL.M_DEFAULT, ref systemId);
}
catch
{
//해당 보드는 메인보드에서 인식되지 않음 (없음)
break;
}
//alloc된 보드 추가
var cam = new MatroxCamera();
//Digitizer 몇개 존재하는지 확인
var digCount = MIL.MsysInquire(systemId, MIL.M_DIGITIZER_NUM);
//임의의 dcf file 추가 (원하는 dcf로 변경)
var dcfPath = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + @"\camfile.dcf";
//보드에 연결된 카메라 수만큼 돎
for (int ii = 0; ii < digCount; ii++)
{
MIL_ID digitId = MIL.M_NULL;
//digitizer alloc
MIL.MdigAlloc(systemId, ii, dcfPath, MIL.M_DEFAULT, ref digitId);
cam.SystemID = systemId;
cam.DigitizerID = digitId;
}
MatroxCameraList.Add(cam);
boardCount++;
}
}
}
catch (Exception err)
{
MessageBox.Show(err.Message + "\n" + err.StackTrace);
}
}
