private void InvokeHelper(InvokeHelperDelegate invokeHelperDelegate)
 {
     if (this.InvokeRequired == true)
     {
         this.Invoke(new MethodInvoker(invokeHelperDelegate));
     }
     else
     {
         invokeHelperDelegate();
     }
 }
 private void InvokeHelper(InvokeHelperDelegate invokeHelperDelegate)
 {
     if(this.InvokeRequired == true)
     {
         this.Invoke(new MethodInvoker(invokeHelperDelegate));
     }
     else
     {
         invokeHelperDelegate();
     }
 }