/// <summary>
/// Проброс луча через объект
/// </summary>
/// <param name="pos">Расположение луча</param>
/// <param name="dir">Направление луча</param>
/// <param name="hitPos">Место пересечения</param>
/// <param name="hitNormal">Нормаль пересечения</param>
/// <param name="hitVolume">Пересеченный объект</param>
/// <returns>True если есть пересечение</returns>
internal bool RayCast(Vec3 pos, Vec3 dir, float rayLength, out Vec3 hitPos, out Vec3 hitNormal, out VolumeComponent hitVolume)
{
// Перестроение основной сферы
if (needCullRebuild)
{
RebuildCullSphere();
}
// Пересечение с основной сферой
if (Intersections.RaySphere(pos, dir, cullSphere.Position, cullSphere.Radius))
{
float range = float.MaxValue;
Vec3 norm = Vec3.Zero;
Vec3 hitp = Vec3.Zero;
VolumeComponent hvol = null;
// Пересечение с волюмами
Vec3 tfpos = PointToLocal(pos);
Vec3 tfnrm = VectorToLocal(dir);
VolumeComponent[] volumes = GetComponents <VolumeComponent>();
if (volumes != null && volumes.Length > 0)
{
foreach (VolumeComponent v in volumes)
{
if (v.Enabled)
{
Vec3 hp, hn;
if (v.RayHit(tfpos, tfnrm, rayLength, out hp, out hn))
{
float dst = (hp - tfpos).Length;
if (dst < range)
{
range = dst;
hitp = hp;
norm = hn;
hvol = v;
}
}
}
}
}
// Возврат
if (hvol != null && range <= rayLength)
{
hitPos = PointToWorld(hitp);
hitNormal = VectorToWorld(norm);
hitVolume = hvol;
return(true);
}
}
// Нет пересечения
hitPos = Vec3.Zero;
hitNormal = Vec3.Zero;
hitVolume = null;
return(false);
}