private void SendInterfaceStateChangeToROS(ProgramItemMsg programItemMsg, UInt16 blockID)
{
InterfaceStateMsg msg = new InterfaceStateMsg("PROJECTED UI", interfaceStateMsg.GetSystemState(), interfaceStateMsg.GetTimestamp(),
interfaceStateMsg.GetProgramID(), blockID, programItemMsg, interfaceStateMsg.GetFlags(), interfaceStateMsg.GetEditEnabled(),
interfaceStateMsg.GetErrorSeverity(), interfaceStateMsg.GetErrorCode());
ROSCommunicationManager.Instance.ros.Publish(InterfaceStatePublisher.GetMessageTopic(), msg);
}